p2p 源码分析

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2023-12-01

Class Diagram.png

基本组件说明

P2P模块涉及的最重要的组件如上图所示, 上述的UML图并没有列出某个类的所有属性和方法,只是列举了我认为比较重要的部分。 第一眼看到上面的类图我猜应该是什么也看不出来。 再仔细看我想依然是云山雾绕不知道整个P2P的流程。 所以类图只是给大家一个基本的组件印象。让大家能大致猜测一下各个组件的功能。 现在我们不妨按着上面的类图去大胆猜一猜上述的各个组件的功能。

我们先从Switch这个开始, switch给我的第一个印象是交换机的意思, 将网口的信息进行互相的交换。 在tendermint里我们发现它实现了BaseServer的接口。 其实Baseserver就是一个通用的服务管理接口, 在tendermint中到处可见这个接口的实现。 主要作用就是让服务能实现统一的启动和停止。 所以说Switch启动的入口就应该是Onstart()中。 switch里面拥有了AddReactor方法,那是不是应该认为所有的Reactor的实例与P2P的交互是通过这个组件完成的呢? 它还拥有DialPeerWithAddress方法,那是不是他还管理着创建新Peer的功能呢。 到这里可能你对Reactor是啥感到疑惑,简而言之它就是和整个P2P网络进行交互的组件, 在Tendermint中有6个Reactor实例分别是MEMPOOL,BLOCKCHAIN,CONSENSUS,EVIDENCE,PEX. 其中PEX我认为是一个比较特殊的Reactor,因为他还是和P2P有关联的一个组件。 关于Reactor不了解没有关系,后面我会介绍。

接着我们看看Peer这个组件,这个类中有Mconnect成员,Peer应该就是代表这个对等体。它实现了OnStart,Send方法,所以启动入口应该也是OnStart,Send方法应该就是想往对等体发送消息的方法。 可是作为一个Peer不能只发送消息不接收消息吧。 为啥没有看到Recv之类的函数呢。 别急,后面我也会在正确的时间来说明。

Mconnnect应该就比较好理解了,它应该就是维护了网络连接,进行底层的网络数据传输功能了。 其实它不仅做了网络传输,还做了很多其他事情。这里先卖个关子,反正说多了也不一定记得住。

AddrBook应该就是维护peer信息,记录连接的peer。查找可用的peer了。

MConnecttion源码分析:

为啥会首先分析MConnecttion? 因为它是最底层的部分。 消息的写入和读取都是通过此组件完成的。

函数NewMConnectionWithConfig分析:

func NewMConnectionWithConfig(conn net.Conn, chDescs []*ChannelDescriptor, onReceive receiveCbFunc, onError errorCbFunc, config MConnConfig) *MConnection {
    if config.PongTimeout >= config.PingInterval {
        panic("pongTimeout must be less than pingInterval (otherwise, next ping will reset pong timer)")
    }

    mconn := &MConnection{
        conn:          conn,
        bufConnReader: bufio.NewReaderSize(conn, minReadBufferSize),
        bufConnWriter: bufio.NewWriterSize(conn, minWriteBufferSize),
        sendMonitor:   flow.New(0, 0),
        recvMonitor:   flow.New(0, 0),
        send:          make(chan struct{}, 1),
        pong:          make(chan struct{}, 1),
        onReceive:     onReceive,
        onError:       onError,
        config:        config,
    }

    // Create channels
    var channelsIdx = map[byte]*Channel{}
    var channels = []*Channel{}

    for _, desc := range chDescs {
        channel := newChannel(mconn, *desc)
        channelsIdx[channel.desc.ID] = channel
        channels = append(channels, channel)
    }
    mconn.channels = channels
    mconn.channelsIdx = channelsIdx

    mconn.BaseService = *cmn.NewBaseService(nil, "MConnection", mconn)

    // maxPacketMsgSize() is a bit heavy, so call just once
    mconn._maxPacketMsgSize = mconn.maxPacketMsgSize()

    return mconn
}

上述函数创建了MConnecttion的对象实例, conn是TCP连接成功返回的对象, chDescs用于创建通道,通道在MConnecttion中用处巨大。 onReceive是当读取到数据之后进行回调, onError是错误发生时的回调。 特别要注意到bufConnReader: bufio.NewReaderSize(conn, minReadBufferSize), bufConnWriter: bufio.NewWriterSize(conn, minWriteBufferSize),是将net.Con封装成bufio的读写,这样可以方便了用类似文件IO的形式来对TCP流进行读写操作。 接下来就是根据chDescs创建通道。我们看一下通道的成员

type Channel struct {
    conn          *MConnection
    desc          ChannelDescriptor
    sendQueue     chan []byte
    sendQueueSize int32 // atomic.
    recving       []byte
    sending       []byte
    recentlySent  int64 // exponential moving average

    maxPacketMsgPayloadSize int

    Logger log.Logger
}

sendQueue 是发送队列, recving是接收缓冲区, sending是发送缓冲区。 这里可以先说明的是Peer调用Send发送消息其实是调用MConnecttion的Send方法,那么MConnecttion的Send其实也只是把内容发送到Channel的sendQueue中, 然后会有专门的routine读取Channel进行实际的消息发送。

创建完MConnecttion实例之后,就像我们之前说的那样,应该会先启动它,我们来分析OnStart方法。

func (c *MConnection) OnStart() error {
    if err := c.BaseService.OnStart(); err != nil {
        return err
    }
    c.quit = make(chan struct{})
    // 同步周期
    c.flushTimer = cmn.NewThrottleTimer("flush", c.config.FlushThrottle)
    // ping周期
    c.pingTimer = cmn.NewRepeatTimer("ping", c.config.PingInterval)
    c.pongTimeoutCh = make(chan bool, 1)
    c.chStatsTimer = cmn.NewRepeatTimer("chStats", updateStats)
    go c.sendRoutine()
    go c.recvRoutine()
    return nil
}

代码比较简单,创建两个goroutine,一个发送任务循环,一个进行接收任务循环。 这就和我们之前的Channel作用对上了。 先分析sendRoutine

func (c *MConnection) sendRoutine() {
    defer c._recover()

FOR_LOOP:
    for {
        var _n int64
        var err error
    SELECTION:
        select {
        case <-c.flushTimer.Ch:
            // NOTE: flushTimer.Set() must be called every time
            // something is written to .bufConnWriter.
            c.flush()
        case <-c.chStatsTimer.Chan():
            for _, channel := range c.channels {
                channel.updateStats()
            }
        case <-c.pingTimer.Chan():
            c.Logger.Debug("Send Ping")
            _n, err = cdc.MarshalBinaryWriter(c.bufConnWriter, PacketPing{})
            if err != nil {
                break SELECTION
            }
            c.sendMonitor.Update(int(_n))
            c.Logger.Debug("Starting pong timer", "dur", c.config.PongTimeout)
            c.pongTimer = time.AfterFunc(c.config.PongTimeout, func() {
                select {
                case c.pongTimeoutCh <- true:
                default:
                }
            })
            c.flush()
        case timeout := <-c.pongTimeoutCh:
            if timeout {
                c.Logger.Debug("Pong timeout")
                err = errors.New("pong timeout")
            } else {
                c.stopPongTimer()
            }
        case <-c.pong:
            c.Logger.Debug("Send Pong")
            _n, err = cdc.MarshalBinaryWriter(c.bufConnWriter, PacketPong{})
            if err != nil {
                break SELECTION
            }
            c.sendMonitor.Update(int(_n))
            c.flush()
        case <-c.quit:
            break FOR_LOOP
        case <-c.send:
            // Send some PacketMsgs
            eof := c.sendSomePacketMsgs()
            if !eof {
                // Keep sendRoutine awake.
                select {
                case c.send <- struct{}{}:
                default:
                }
            }
        }

        if !c.IsRunning() {
            break FOR_LOOP
        }
        if err != nil {
            c.Logger.Error("Connection failed @ sendRoutine", "conn", c, "err", err)
            c.stopForError(err)
            break FOR_LOOP
        }
    }

    // Cleanup
    c.stopPongTimer()
}

c.flushTimer.Ch 进行周期性的flush,c.pingTimer.Chan()进行周期性的向tcp连接写入ping消息,c.pong表示需要进行pong回复, 这个不是周期性的自动写入,是因为收到了对方发来的ping消息,这个通道的写入是在recvRoutine函数中进行的。我们在recvRoutine再分析它。 忽略掉其他内容,我们重点看一下c.send, 也即是说当c.send有写入,我们就应该进行包发送了。 我们来看看sendSomePacketMsgs 做了哪些工作。 为了分析方便 删除了一些非主流程代码,并将分析内容写在注释中。

func (c *MConnection) sendPacketMsg() bool {

    for _, channel := range c.channels {
        // 检查channel.sendQueue 是否为0 channel.sending缓冲区是否为空 如果为空说明没有需要发送的内容了。 
        // 如果缓冲区为空了 就要把channel.sendQueue内部排队的内容 移出一份到缓冲区中。
        if !channel.isSendPending() {
            continue
        }

    }
    if leastChannel == nil {
        return true
    }

    // 执行到这里说明有某个Channel内部有消息没发送 将消息发送出去
    _n, err := leastChannel.writePacketMsgTo(c.bufConnWriter)
    if err != nil {
        c.Logger.Error("Failed to write PacketMsg", "err", err)
        c.stopForError(err)
        return true
    }
    c.flushTimer.Set()
    return false
}

func (ch *Channel) writePacketMsgTo(w io.Writer) (n int64, err error) {
    var packet = ch.nextPacketMsg()
    // 将结构体进行二进制编码发送 这里不再进行深入探索。只需要明白返回的数据也必须使用对应的方法才能进行正确的解包。 因为TCP是流式的
    n, err = cdc.MarshalBinaryWriter(w, packet)
    ch.recentlySent += n
    return
}

func (ch *Channel) nextPacketMsg() PacketMsg {
/*
type PacketMsg struct {
    ChannelID byte
    EOF       byte // 1 means message ends here.
    Bytes     []byte
}
*/

// 构造消息报文  如果缓冲区的内容过大,就要构造多个包进行封装。 以EOF为1来表示这个报文已经被完全封装了
    packet := PacketMsg{}
    packet.ChannelID = byte(ch.desc.ID)
    maxSize := ch.maxPacketMsgPayloadSize
    packet.Bytes = ch.sending[:cmn.MinInt(maxSize, len(ch.sending))]
    if len(ch.sending) <= maxSize {
        packet.EOF = byte(0x01)
        ch.sending = nil
        atomic.AddInt32(&ch.sendQueueSize, -1) // decrement sendQueueSize
    } else {
        packet.EOF = byte(0x00)
        ch.sending = ch.sending[cmn.MinInt(maxSize, len(ch.sending)):]
    }
    return packet
}

到了这个我们就把sendSomePacketMsgs功能分析完成了。 大致流程就是从Channel的缓存区去数据,构造PacketMsg,写入TCP连接中。如果一直有内容则一直去调用sendSomePacketMsgs。

接着分析recvRoutine

func (c *MConnection) recvRoutine() {
    defer c._recover()

FOR_LOOP:
    for {
        // 正如我上文说到的TCP是流式的,需要正确的协议才能解析出来正确的报文,所以读取报文是和上述发送报文必须相同的协议。
        _n, err = cdc.UnmarshalBinaryReader(c.bufConnReader, &packet, int64(c._maxPacketMsgSize))

        // 根据解析出来的报文类型做相关的操作。 
        switch pkt := packet.(type) {
        case PacketPing:
            select {
            // 对方要求我们发送一个pong 所以置位pong标识, 在sendRoutine中做相应的动作。
            case c.pong <- struct{}{}:
            default:
            }
        case PacketPong:
            select {
            // 更新pong超时状态
            case c.pongTimeoutCh <- false:
            default:
            }
        case PacketMsg:
            channel, ok := c.channelsIdx[pkt.ChannelID]
      // 根据接收的报文,选择对应的Channel, 放入对应的接收缓存区中。 缓存区的作用是什么呢。 
      // 在上文的发送报文中我们发现一个PacketMsg包中可能并没有包含完整的内容,只有EOF为1才标识发送完成了。
      // 所以下面这个函数其实就是先将接收到的内容放入缓存区,只有所有内容都收到之后才会组装成一个完整的内容。
            msgBytes, err := channel.recvPacketMsg(pkt)
            if err != nil {
                if c.IsRunning() {
                    c.Logger.Error("Connection failed @ recvRoutine", "conn", c, "err", err)
                    c.stopForError(err)
                }
                break FOR_LOOP
            }
            if msgBytes != nil {
                // 注意这个函数的调用非常重要,记得之前我说为啥只有Send没有Receive呢, 答案就在此处。 
                // 也就是说MConnecttion会把接收到的完整消息通过回调的形式返回给上面。 这个onReceive回调和Reactor的OnReceive是啥关系呢
                // 以及这个ChannelID和Reactor又是啥关系呢 不着急, 后面我们慢慢分析。 反正可以确定的是MConnecttion通过这个回调函数把接收到的消息
                // 返回给你应用层。
                c.onReceive(pkt.ChannelID, msgBytes)
            }

        }
    }

到了这里MConnecttion的主要功能也就分析差不多了 总结起来就是通过Send,TrySend暴露的函数 把待发送的内容转入对应的通道,置位c.send标志。 在sendRoutine中进行消息处理和发送。 同时在recevRoutine中接收消息,处理消息。同时根据回调函数返回给上一层。 分析完MConnecttion大家可能还会有一些疑惑, 这个Channel到底是怎么创建的, 还有这个Onreceive回调函数和Reactor是如何对应的呢。 接下来我们分析Peer的部分就会慢慢的了解了。

Peer源码分析

peer在p2p中表示一个对等体。 在tendermint中也是它和应用程序之间进行直接的消息交互。 peer实现了Peer这个接口的定义。 所以我们流程依然是先看创建的实例的部分,然后进入Onstart入口分析启动流程。 接着对一些重要的函数进行探究。

创建实例函数newPeer

func newPeer(
    pc peerConn,
    mConfig tmconn.MConnConfig,
    nodeInfo NodeInfo,
    reactorsByCh map[byte]Reactor,
    chDescs []*tmconn.ChannelDescriptor,
    onPeerError func(Peer, interface{}),
) *peer {

// peerConn 是传递参数。 它拥有了net.Conn成员变量
// 为什么会专门设置一个peerConn结构呢, 为啥不直接使用net.Conn
// 因为peer既可能是一个客户端的连接也可能是一个服务端的连接。
// 所有才有了这个结构。 peerConn的创建可以使用newOutboundPeerConn和
// newInboundPeerConn两个函数来创建。 这两个函数是在switch组件中被调用的。
// 当然 peer整个实例的创建都是在switch组件中调用的。 
/*
type peerConn struct {
    outbound     bool
    persistent   bool
    config       *config.P2PConfig
    conn         net.Conn // source connection
    ip           net.IP
    originalAddr *NetAddress // nil for inbound connections
}
*/
    p := &peer{
        peerConn: pc,
        nodeInfo: nodeInfo,
        channels: nodeInfo.Channels,
        Data:     cmn.NewCMap(),
    }
// 创建MConnecttion实例这这个函数进行。 
    p.mconn = createMConnection(
        pc.conn,
        p,
        reactorsByCh,
        chDescs,
        onPeerError,
        mConfig,
    )
    p.BaseService = *cmn.NewBaseService(nil, "Peer", p)
    return p
}

这个函数接收参数, 构造对象, 创建MConnecttion实例。 具体分析createMConnection

func createMConnection(
    conn net.Conn,
    p *peer,
    reactorsByCh map[byte]Reactor,
    chDescs []*tmconn.ChannelDescriptor,
    onPeerError func(Peer, interface{}),
    config tmconn.MConnConfig,
) *tmconn.MConnection {

// 看到没? 这里就是回调函数初始化的地方。 这里可以看到channel应该是和
// Reactor是一一对应的。 每一个chID应该对应一个MConnecttion的channel。 当收到PackMsg时,根据id区分出应该投递给
// 哪一个Reactor 然后调用对应的reactor.Receive将消息返还给上层应用。
    onReceive := func(chID byte, msgBytes []byte) {
        reactor := reactorsByCh[chID]
        if reactor == nil {
            panic(cmn.Fmt("Unknown channel %X", chID))
        }
        reactor.Receive(chID, p, msgBytes)
    }

// 这个错误回调看上去依然是根据参数传递过来的。 那么应该是在switch组件中才能看到对错误的处理方法。
    onError := func(r interface{}) {
        onPeerError(p, r)
    }

    return tmconn.NewMConnectionWithConfig(
        conn,
        chDescs,
        onReceive,
        onError,
        config,
    )
}

所以说newPeer主要的工作就是创建MConnecttion实例。

来看看OnStart()做了什么

func (p *peer) OnStart() error {
    if err := p.BaseService.OnStart(); err != nil {
        return err
    }
    err := p.mconn.Start()
    return err
}

so, 就是启动了MConnecttion而已。 MConnecttion只有启动了,上文中我们知道MConnecttion启动之后才开启了两个goroutine的循环。

peer的两个重要函数Send和TrySend

// Send msg bytes to the channel identified by chID byte. Returns false if the
// send queue is full after timeout, specified by MConnection.
func (p *peer) Send(chID byte, msgBytes []byte) bool {
    if !p.IsRunning() {
        return false
    } else if !p.hasChannel(chID) {
        return false
    }
    return p.mconn.Send(chID, msgBytes)
}

// TrySend msg bytes to the channel identified by chID byte. Immediately returns
// false if the send queue is full.
func (p *peer) TrySend(chID byte, msgBytes []byte) bool {
    if !p.IsRunning() {
        return false
    } else if !p.hasChannel(chID) {
        return false
    }
    return p.mconn.TrySend(chID, msgBytes)
}

解释很明显,一个阻塞一个非阻塞。 就是调用MConnecttion进行数据发送。 分析到这里,有人可能会想,peer似乎没有做什么事情,大部分就是在调用MConnecttion,为啥非要封装一层呢。 来我们继续看。 peer的几个比较重要的函数 func (p *peer) NodeInfo() NodeInfo 返回peer的节点信息 func (pc *peerConn) HandshakeTimeout( ourNodeInfo NodeInfo, timeout time.Duration, ) (peerNodeInfo NodeInfo, err error) 进行节点信息交换。

// 此函数是阻塞的, 它是在创建peer之后首次被调用的。 因为只有进行了节点交换, 我们才能保存对等体的信息内容。
func (pc *peerConn) HandshakeTimeout(
    ourNodeInfo NodeInfo,
    timeout time.Duration,
) (peerNodeInfo NodeInfo, err error) {
    // Set deadline for handshake so we don't block forever on conn.ReadFull
    if err := pc.conn.SetDeadline(time.Now().Add(timeout)); err != nil {
        return peerNodeInfo, cmn.ErrorWrap(err, "Error setting deadline")
    }

    var trs, _ = cmn.Parallel(
        func(_ int) (val interface{}, err error, abort bool) {
            _, err = cdc.MarshalBinaryWriter(pc.conn, ourNodeInfo)
            return
        },
        func(_ int) (val interface{}, err error, abort bool) {
            _, err = cdc.UnmarshalBinaryReader(
                pc.conn,
                &peerNodeInfo,
                int64(MaxNodeInfoSize()),
            )
            return
        },
    )
    if err := trs.FirstError(); err != nil {
        return peerNodeInfo, cmn.ErrorWrap(err, "Error during handshake")
    }

    // Remove deadline
    if err := pc.conn.SetDeadline(time.Time{}); err != nil {
        return peerNodeInfo, cmn.ErrorWrap(err, "Error removing deadline")
    }

    return peerNodeInfo, nil
}

到此我们就把Peer的内容给说完了, 是不是觉得有点不过瘾, peer听上去这么牛逼的名词怎么才只有这么点内容。 其实也就这点内容。因为在P2P中,核心就是发现节点,广播内容, 接收内容。 总之通过Peer的Send和TrySend我们就可以向对方的Peer发送消息了。

Switch源码分析

switch在之前我们猜测应该是有点交换机之意, 连接各个Reactor,进行信息的交换。 代码看下来, 个人认为这个组件最大的任务就是和Reactor进行交互。调用Reactor的接口函数。同时也暴露自己的函数供Reactor来调用。 我们先看一下它的结构.

type Switch struct {
// 继承基本服务 方便统一启动和停止
    cmn.BaseService
  // 接收P2P的配置文件 所以说P2P的启动入口应该就是先启动Switch实例
    config       *config.P2PConfig
    // 监听者列表 就是我们一般意义上在启动TCP服务端时候创建的那个listener 只是做了一次封装 对地址格式等内容做了一些处理
    // 封装成了对象 方便使用而已
    // Listener的代码在listener.go中
    listeners    []Listener
    // 所有的创建的Reactor集合
    reactors     map[string]Reactor
    // Reactor和通道之间的对应关系 也是通过这个传递给peer在往下传递到MConnecttion
    chDescs      []*conn.ChannelDescriptor
    reactorsByCh map[byte]Reactor
    // peer集合
    peers        *PeerSet
    dialing      *cmn.CMap
    reconnecting *cmn.CMap
    nodeInfo     NodeInfo // our node info
    nodeKey      *NodeKey // our node privkey
    addrBook     AddrBook

    filterConnByAddr func(net.Addr) error
    filterConnByID   func(ID) error

    mConfig conn.MConnConfig

    rng *cmn.Rand // seed for randomizing dial times and orders

    metrics *Metrics
}

看看NewSwitch创建实例对象做了什么工作。

// NewSwitch creates a new Switch with the given config.
func NewSwitch(cfg *config.P2PConfig, options ...SwitchOption) *Switch {
    sw := &Switch{
        config:       cfg,
        reactors:     make(map[string]Reactor),
        chDescs:      make([]*conn.ChannelDescriptor, 0),
        reactorsByCh: make(map[byte]Reactor),
        peers:        NewPeerSet(),
        dialing:      cmn.NewCMap(),
        reconnecting: cmn.NewCMap(),
        metrics:      NopMetrics(),
    }

    // Ensure we have a completely undeterministic PRNG.
    sw.rng = cmn.NewRand()

    mConfig := conn.DefaultMConnConfig()
    mConfig.FlushThrottle = time.Duration(cfg.FlushThrottleTimeout) * time.Millisecond
    mConfig.SendRate = cfg.SendRate
    mConfig.RecvRate = cfg.RecvRate
    mConfig.MaxPacketMsgPayloadSize = cfg.MaxPacketMsgPayloadSize
    sw.mConfig = mConfig

    sw.BaseService = *cmn.NewBaseService(nil, "P2P Switch", sw)

    for _, option := range options {
        option(sw)
    }

    return sw
}

看上去就是初始化实例, 没啥太多动作。 我们依然来看看OnStart做了些什么动作。

func (sw *Switch) OnStart() error {

// 首先调用Reactor 启动所有的Reactor 
// Reactor 是一个接口,反正你只要实现此接口函数
// 那么函数中啥也不做也没关系。 不过如果啥也不做
// 这个Reactor也就没有什么实际意义了。
// 在创建Switch中 sw.reactors 里面是空的
// 那么这些Reactor是怎么添加进来的呢 
// 所以Switch提供了一个方法叫做AddReactor 专门添加Reactor
// 上面也说了在tendermint里面有6个Reactor 它们是在node/node.go
// 文件中被添加的 类似于下面这样
/*
    sw.AddReactor("MEMPOOL", mempoolReactor)
    sw.AddReactor("BLOCKCHAIN", bcReactor)
    sw.AddReactor("CONSENSUS", consensusReactor)
    sw.AddReactor("EVIDENCE", evidenceReactor)
*/

  // 一会我们看看AddReactor方法做了哪些工作
    for _, reactor := range sw.reactors {
        err := reactor.Start()
        if err != nil {
            return cmn.ErrorWrap(err, "failed to start %v", reactor)
        }
    }
    // 这里就是启动本地socket监听了 同理也是有个AddListener方法添加listener对象
    // 实际在使用的过程中 一般只会在一个端口启动监听
    for _, listener := range sw.listeners {
        go sw.listenerRoutine(listener)
    }
    return nil
}

从上面的代码可以看出 在启动Switch之前应该先调用AddReactor和AddListener。 而且应该是将所有的 Reactor都添加完成再启动。否则的话后面添加的Reactor就不会启动了。 接下来看看AddReactor

func (sw *Switch) AddReactor(name string, reactor Reactor) Reactor {

// 调用reactor的GetChannels方法获取相关的通道描述 
// 也就是说一个Reactor可以启用好几个通道 但是这个通道ID是所有Reactor
// 都不可以重复的。 
    reactorChannels := reactor.GetChannels()
    for _, chDesc := range reactorChannels {
        chID := chDesc.ID
        if sw.reactorsByCh[chID] != nil {
            cmn.PanicSanity(fmt.Sprintf("Channel %X has multiple reactors %v & %v", chID, sw.reactorsByCh[chID], reactor))
        }
        sw.chDescs = append(sw.chDescs, chDesc)
        sw.reactorsByCh[chID] = reactor
    }
    sw.reactors[name] = reactor

    // 这个接口很重要 它把Switch的对象又传递给你Reactor 这样Reactor也可以调用Switch的函数了
    // 这回真的是你中有我我中有你了
    reactor.SetSwitch(sw)
    return reactor
}

启动Switch还有除了启动Reactor还开始了监听socket的任务。 我们来看看listenerRoutine

func (sw *Switch) listenerRoutine(l Listener) {
    for {
      // 等待一个TCP连接 不过多解释 写过Linux的socket网络编程的应该自然明白这个流程
        inConn, ok := <-l.Connections()
        if !ok {
            break
        }
    // 这一步大致就是判断是否连接数过多 如果太多就不让连接了,
        maxPeers := sw.config.MaxNumPeers - DefaultMinNumOutboundPeers
        if maxPeers <= sw.peers.Size() {
            sw.Logger.Info("Ignoring inbound connection: already have enough peers", "address", inConn.RemoteAddr().String(), "numPeers", sw.peers.Size(), "max", maxPeers)
            inConn.Close()
            continue
        }

        // 执行到这里就添加一个入栈连接peer 之前我们在peer源码分析的时候说到会有客户端连接和服务端连接
        // 这里就是服务端连接 我们会一直跟踪addInboundPeerWithConfig这个函数 因为它很重要
        err := sw.addInboundPeerWithConfig(inConn, sw.config)
        if err != nil {
            sw.Logger.Info("Ignoring inbound connection: error while adding peer", "address", inConn.RemoteAddr().String(), "err", err)
            continue
        }
    }
}
func (sw *Switch) addInboundPeerWithConfig(
    conn net.Conn,
    config *config.P2PConfig,
) error {
// 看见没 终于在这里调用了peer的newInboundPeerConn 本身作为服务端创建的连接 
// 有了连接还不够 我们要创建peer才行。
    peerConn, err := newInboundPeerConn(conn, config, sw.nodeKey.PrivKey)
    if err != nil {
        conn.Close() // peer is nil
        return err
    }
    // 那么addPeer 应该会创建新peer 并加入peer集合中吧 我们继续跟踪
    if err = sw.addPeer(peerConn); err != nil {
        peerConn.CloseConn()
        return err
    }
    return nil
}

// 这个代码非常长 我们做一下精简
func (sw *Switch) addPeer(pc peerConn) error {

    // 看这里 看这里 创建新peer之前我们必须要进行节点之间的信息交换 获取到对方的节点信息
    peerNodeInfo, err := pc.HandshakeTimeout(sw.nodeInfo, time.Duration(sw.config.HandshakeTimeout))
    if err != nil {
        return err
    }
    peerID := peerNodeInfo.ID
    // 验证节点有效性
    if err := peerNodeInfo.Validate(); err != nil {
        return err
    }
    // 这一步很重要 防止自己连接自己 
    if sw.nodeKey.ID() == peerID {
        addr := peerNodeInfo.NetAddress()
        sw.addrBook.RemoveAddress(addr)
        sw.addrBook.AddOurAddress(addr)
        return ErrSwitchConnectToSelf{addr}
    }

    // 防止多次连接
    if sw.peers.Has(peerID) {
        return ErrSwitchDuplicatePeerID{peerID}
    }

    // 检查协议之间是否兼容
    if err := sw.nodeInfo.CompatibleWith(peerNodeInfo); err != nil {
        return err
    }

 // 当当当~~~~ 终于可以创建一个新的peer了 参数分别是TCP连接 连接配置  节点信息 Reactor 通道描述 错误回调
    peer := newPeer(pc, sw.mConfig, peerNodeInfo, sw.reactorsByCh, sw.chDescs, sw.StopPeerForError)

    // All good. Start peer
    if sw.IsRunning() {
    // startInitPeer 比较重要 我们继续跟踪这个函数
        if err = sw.startInitPeer(peer); err != nil {
            return err
        }
    }

  // 最后把peer加入switch自己维护的peer集合中
    if err := sw.peers.Add(peer); err != nil {
        return err
    }
    return nil
}

func (sw *Switch) startInitPeer(peer *peer) error {
 //  是的没毛病 既然创建了peer实例就要启动它 --> 启动Mconnection
    err := peer.Start() // spawn send/recv routines
    if err != nil {
        // Should never happen
        sw.Logger.Error("Error starting peer", "peer", peer, "err", err)
        return err
    }
    // 这一步非常必要 把新的peer传给你每一个Reactor 所以Reactor应该自己也要维护一个peer集合
    // 这里我们在引申想一下 既然创建了新peer 并把新的peer抛给了Reactor 那么应用层就可以和这个Peer之间进行消息交互了
    // 可是如果和这个peer进行交互出错了 肯定应该删除这个peer的 
    // 后面我们会看这个peer错误处理的地方
    for _, reactor := range sw.reactors {
        reactor.AddPeer(peer)
    }
    return nil
}

到了这里 这个监听socket的任务分析就算完事了, 总结起来就是作为服务端接受一个新的socket连接, 先交换节点信息, 进行一系列检查, 然后创建新的peer, 启动新的peer。 将新peer传递给每一个Reactor。 可是这个只有入栈的peer创建, 总该有出栈的peer去创建吧。 总不能我只提供服务, 不获取吧。

这个时候我想换个方法分析, 添加入栈peer的时候是调用了函数addInboundPeerWithConfig那么添加出栈函数应该就是addOutboundPeerWithConfig。 我么来先分析这个函数看看它是不是添加出栈函数。

func (sw *Switch) addOutboundPeerWithConfig(
    addr *NetAddress,
    config *config.P2PConfig,
    persistent bool,
) error {
  // 这个很符合我们的预期 调用了peer的newOutboundPeerConn 创建新的出栈socket连接
    peerConn, err := newOutboundPeerConn(
        addr,
        config,
        persistent,
        sw.nodeKey.PrivKey,
    )
    if err != nil {
        if persistent {
            go sw.reconnectToPeer(addr)
        }
        return err
    }
// 看到没 所以还是调用了addPeer函数 继续添加peer的那一套流程
    if err := sw.addPeer(peerConn); err != nil {
        peerConn.CloseConn()
        return err
    }
    return nil
}

看来很符合我的猜想啊, 信心又增加了不少呢。 咳咳咳, 继续继续。 addOutboundPeerWithConfig只被DialPeerWithAddress来调用, 这个函数看名字就知道通过地址来连接一个Peer,所以很明显是创建一个出栈的peer。 那它是再在哪调用的呢。 现在先说结论, 它是在PEX这个Reactor中被调用的。 暂时我们先放一放。在分析PEX源码的时候再探究它。 先解决Switch中一些其他的疑问。

第一个疑问, 在peer中我们好像找到了当有消息回来时的OnReceive的回调但是没有找到OnErr的回调。 第二个疑问, 如果我们的Reactor发现某个peer出错了想移除它应该怎么做。

两个疑问合为一个, 关键就在StopPeerForError这个函数。 来, 继续追踪下去。

func (sw *Switch) StopPeerForError(peer Peer, reason interface{}) {
  // 名称暴露了一切 停止并且移除peer
    sw.stopAndRemovePeer(peer, reason)

//  特殊peer处理 就是说如果我认为这个地址应该持续连接 就会进行重连
    if peer.IsPersistent() {
        addr := peer.OriginalAddr()
        if addr == nil {
            addr = peer.NodeInfo().NetAddress()
        }
        go sw.reconnectToPeer(addr)
    }
}

func (sw *Switch) stopAndRemovePeer(peer Peer, reason interface{}) {
// 先从Switch自己维护的peer集合中删除这个peer
    sw.peers.Remove(peer)
    sw.metrics.Peers.Add(float64(-1))
    // 调用peer的stop 这个我没有说明 就是关闭socket连接 做一些收尾工作
    peer.Stop()

    // 注意看这里 调用所有的Reactor 告诉所有的Reactor 你要移除这个peer了
    for _, reactor := range sw.reactors {
        reactor.RemovePeer(peer, reason)
    }
}

所以说当有Peer错误发生时应该调用Switch的StopPeerForError 把这个peer移除掉。 所以上面我说SetSwitch让Reactor你中有我我中有你, 在这里就显示出作用了。 上面的疑惑一其实也就解除了, OnErr的回调也是这个函数. 没毛病,设计的非常好。 厉害厉害。

到了这里, Switch的分析就差不多结束了。 但是Switch里面还是有很多公共方法我没有说明, 因为它们大致都很简单, 有的通过名字都能看出功能是什么。 所以也没必要花费时间去说明它。总结Switch的主要功能就是监听TCP连接,维护新peer的创建和删除,调用Reactor的各种回调处理。同时也将Switch传递给Reactor。供给Reactor进行调用。

PEX源码分析

分析到这里, 我们大致明白了tendermint的P2P是如何向对等体发送消息, 如何将接收到的消息返回对等体的。可是P2P还有一个非常重要的功能就是进行节点发现。 如果不能发现节点,那这个P2P也就没有什么意义。 所以PEX的作用就是进行节点发现工作的。 当然PEX也是一个Reactor的具体实现。 分析完这个内容我们不仅会了解节点是如何发现的,而且也会了解一个Reactor是到底都实现了哪些内容。

先看创建实例NewPEXReactor的代码

type PEXReactor struct {
    p2p.BaseReactor

    book              AddrBook
    config            *PEXReactorConfig
    ensurePeersPeriod time.Duration // TODO: should go in the config

    // maps to prevent abuse
    requestsSent         *cmn.CMap // ID->struct{}: unanswered send requests
    lastReceivedRequests *cmn.CMap // ID->time.Time: last time peer requested from us

    seedAddrs []*p2p.NetAddress

    attemptsToDial sync.Map // address (string) -> {number of attempts (int), last time dialed (time.Time)}
}
// 这个函数是在tendermint启动node节点的时候调用的, 创建一个AddrBook实例 然后将实例传递给此函数返回一个PEX的Reactor实例。
并注册到Switch中。
func NewPEXReactor(b AddrBook, config *PEXReactorConfig) *PEXReactor {
    r := &PEXReactor{
        book:                 b,
        config:               config,
        ensurePeersPeriod:    defaultEnsurePeersPeriod,
        requestsSent:         cmn.NewCMap(),
        lastReceivedRequests: cmn.NewCMap(),
    }
    r.BaseReactor = *p2p.NewBaseReactor("PEXReactor", r)
    return r
}

先进入OnStart代码看看做了哪些动作。

func (r *PEXReactor) OnStart() error {
 // 启动地址簿 后面分析addrbook的时候再研究
    err := r.book.Start()
    if err != nil && err != cmn.ErrAlreadyStarted {
        return err
    }
  // 检查配置的种子节点格式是否正确
    numOnline, seedAddrs, err := r.checkSeeds()
    if err != nil {
        return err
    } else if numOnline == 0 && r.book.Empty() {
        return errors.New("Address book is empty, and could not connect to any seed nodes")
    }

    r.seedAddrs = seedAddrs

  // 根据配置文件自己是否是种子模式来启动不同的routine 
    if r.config.SeedMode {
        go r.crawlPeersRoutine()
    } else {
        go r.ensurePeersRoutine()
    }
    return nil
}
// 先分析作为种子模式时 的情况
// 每隔30S调用一次crawlPeers和attemptDisconnects
func (r *PEXReactor) crawlPeersRoutine() {
    r.crawlPeers()

    // Fire periodically
    ticker := time.NewTicker(defaultCrawlPeersPeriod)

    for {
        select {
        case <-ticker.C:
          // 这个函数内容比较简单 查看每一个peer和自己连接是时长 如果超过3个小时 就断开
            r.attemptDisconnects()
            r.crawlPeers()
        case <-r.Quit():
            return
        }
    }
}

func (r *PEXReactor) crawlPeers() {
// 此函数从地址簿中获取所有存在的地址 然后根据最后一次尝试连接的时间进行排序
    peerInfos := r.getPeersToCrawl()

    now := time.Now()
    // Use addresses we know of to reach additional peers
    for _, pi := range peerInfos {
        // 如果上次尝试连接的时间和此处相差不到2分钟 则不进行连接
        if now.Sub(pi.LastAttempt) < defaultCrawlPeerInterval {
            continue
        }
        // 尝试和这个地址进行一次连接
        err := r.Switch.DialPeerWithAddress(pi.Addr, false)
        if err != nil {
        // 如果连接失败了 更新最后一次尝试连接的时间和次数
            r.book.MarkAttempt(pi.Addr)
            continue
        }

        peer := r.Switch.Peers().Get(pi.Addr.ID)
        if peer != nil {
        // 如果连接成功了 就想这个地址发送一个报文 这个报文的目的就是请求此peer知道的的peer
            r.RequestAddrs(peer)
        }
    }
}

总结一下作为种子模式的pex就是每隔一段时间就会检查当前peer集合中是否有连接时间超过3小时的peer, 如果有,除非设置了一直连接否则就断开。 然后去爬去新的节点。 如果从地址簿中爬去到新的节点就发送一份请求地址交换的报文过去。

接着看一下作为非种子节点时的流程。

// 每个一段时间调用ensurePeers
func (r *PEXReactor) ensurePeersRoutine() {
    var (
        seed   = cmn.NewRand()
        jitter = seed.Int63n(r.ensurePeersPeriod.Nanoseconds())
    )

    // Randomize first round of communication to avoid thundering herd.
    // If no potential peers are present directly start connecting so we guarantee
    // swift setup with the help of configured seeds.
    if r.hasPotentialPeers() {
        time.Sleep(time.Duration(jitter))
    }

    // fire once immediately.
    // ensures we dial the seeds right away if the book is empty
    r.ensurePeers()

    // fire periodically
    ticker := time.NewTicker(r.ensurePeersPeriod)
    for {
        select {
        case <-ticker.C:
            r.ensurePeers()
        case <-r.Quit():
            ticker.Stop()
            return
        }
    }
}


func (r *PEXReactor) ensurePeers() {
// 获取当前正在连接的peer的信息
    var (
        out, in, dial = r.Switch.NumPeers()
        numToDial     = defaultMinNumOutboundPeers - (out + dial)
    )
    if numToDial <= 0 {
        return
    }


  // 下面目的好像是从地址簿中根据偏差值挑出需要数量的peer地址 然后进行连接。
  // 这个挑取的算法暂时没有仔细阅读。 宗旨是从地址簿中找到一些peer地址然后超时拨号连接。
    // bias to prefer more vetted peers when we have fewer connections.
    // not perfect, but somewhate ensures that we prioritize connecting to more-vetted
    // NOTE: range here is [10, 90]. Too high ?
    newBias := cmn.MinInt(out, 8)*10 + 10

    toDial := make(map[p2p.ID]*p2p.NetAddress)
    // Try maxAttempts times to pick numToDial addresses to dial
    maxAttempts := numToDial * 3

    for i := 0; i < maxAttempts && len(toDial) < numToDial; i++ {
        try := r.book.PickAddress(newBias)
        if try == nil {
            continue
        }
        if _, selected := toDial[try.ID]; selected {
            continue
        }
        if dialling := r.Switch.IsDialing(try.ID); dialling {
            continue
        }
        if connected := r.Switch.Peers().Has(try.ID); connected {
            continue
        }
        // TODO: consider moving some checks from toDial into here
        // so we don't even consider dialing peers that we want to wait
        // before dialling again, or have dialed too many times already
        r.Logger.Info("Will dial address", "addr", try)
        toDial[try.ID] = try
    }

    // Dial picked addresses
    for _, addr := range toDial {
     // 启动一个routine 进行单独拨号 一会单独最终它
        go r.dialPeer(addr)
    }

    // If we need more addresses, pick a random peer and ask for more.
    // 这个函数是为了补充地址簿的数量 如果地址簿中存储的peer地址过少 就会执行下面的代码
    if r.book.NeedMoreAddrs() {
        peers := r.Switch.Peers().List()
        peersCount := len(peers)
        if peersCount > 0 {
            peer := peers[cmn.RandInt()%peersCount] // nolint: gas
            r.Logger.Info("We need more addresses. Sending pexRequest to random peer", "peer", peer)
            // 同样向相邻的节点请求更多的地址
            r.RequestAddrs(peer)
        }
    }

    // If we are not connected to nor dialing anybody, fallback to dialing a seed.
    if out+in+dial+len(toDial) == 0 {
        r.Logger.Info("No addresses to dial nor connected peers. Falling back to seeds")
        // 这个函数比较简单 就是根据配置的种子地址 调用r.Switch.DialPeerWithAddress(seedAddr, false) 尝试连接peer
        r.dialSeeds()
    }
}

// 来追踪 根据地址簿提供的地址进行拨号的流程
func (r *PEXReactor) dialPeer(addr *p2p.NetAddress) {
// 从地址簿中找出这个地址最后一次尝试连接的时间和尝试连接的次数
    attempts, lastDialed := r.dialAttemptsInfo(addr)

// 如果这个地址尝试的次数过多的话 就标记为坏的地址 其实就是从地址簿中移除掉
    if attempts > maxAttemptsToDial {
        r.Logger.Error("Reached max attempts to dial", "addr", addr, "attempts", attempts)
        r.book.MarkBad(addr)
        return
    }

    //判断尝试次数计算下次尝试时间 如果时间未到不进行尝试连接
    // 换句话说就是尝试的次数越多 下次尝试连接的间隔越长
    if attempts > 0 {
        jitterSeconds := time.Duration(cmn.RandFloat64() * float64(time.Second)) // 1s == (1e9 ns)
        backoffDuration := jitterSeconds + ((1 << uint(attempts)) * time.Second)
        sinceLastDialed := time.Since(lastDialed)
        if sinceLastDialed < backoffDuration {
            r.Logger.Debug("Too early to dial", "addr", addr, "backoff_duration", backoffDuration, "last_dialed", lastDialed, "time_since", sinceLastDialed)
            return
        }
    }
  // 这里就比较明白了 进行连接。
    err := r.Switch.DialPeerWithAddress(addr, false)
    if err != nil {
        r.Logger.Error("Dialing failed", "addr", addr, "err", err, "attempts", attempts)
        // 如果是校验失败了 就直接从地址簿移除 根本不给尝试的机会 主要目的应该是防止一些恶意的攻击
        if _, ok := err.(p2p.ErrSwitchAuthenticationFailure); ok {
            r.book.MarkBad(addr)
            r.attemptsToDial.Delete(addr.DialString())
        } else {
            r.book.MarkAttempt(addr)
            // FIXME: if the addr is going to be removed from the addrbook (hard to
            // tell at this point), we need to Delete it from attemptsToDial, not
            // record another attempt.
            // record attempt
            r.attemptsToDial.Store(addr.DialString(), _attemptsToDial{attempts + 1, time.Now()})
        }
    } else {
        // cleanup any history
        r.attemptsToDial.Delete(addr.DialString())
    }
}

所以总结一下作为非种子节点其实就是一直进行连接, 尽量保存足够的连接数量。 如果数量不够就先从地址簿从取一些地址进行连接。 连接每一个地址的过程就如上面的表述的流程一样。 如果地址簿发现保存的地址数量太少就会尝试向已知的peer发送请求新peer的报文请求。如果这个时候还是没有足够的peer就只能向种子节点去请求了。

分析到这里我们应该有一些疑问, 如果每一个PEX只有发送请求新节点的报文好像不够吧,它也应该做出回应啊, 既然要做出回应,在之前的分析中我们知道如果想回应一个Read的数据,Reactor就要在Receive里做文章喽, 所以我们只需要看看PEX的Receive是怎么做的就好了。

func (r *PEXReactor) Receive(chID byte, src Peer, msgBytes []byte) {
    msg, err := decodeMsg(msgBytes)
    if err != nil {
        r.Logger.Error("Error decoding message", "src", src, "chId", chID, "msg", msg, "err", err, "bytes", msgBytes)
        r.Switch.StopPeerForError(src, err)
        return
    }
    r.Logger.Debug("Received message", "src", src, "chId", chID, "msg", msg)

    switch msg := msg.(type) {
    case *pexRequestMessage:
        // 看到这个消息类型 就是我们刚才发生请求更多peer的报文 先进行错误处理
        if err := r.receiveRequest(src); err != nil {
            r.Switch.StopPeerForError(src, err)
            return
        }
        if r.config.SeedMode {
        //  如果我们是种子节点 我们就发生一些节点列表过去 
            r.SendAddrs(src, r.book.GetSelectionWithBias(biasToSelectNewPeers))
            // 发送完成后 断开和这个peer的连接 也就是说如果我们尝试连接种子节点 种子节点在回复更多peer之后就会关闭连接 因为维护每一个
            //socket是要消耗资源的
            r.Switch.StopPeerGracefully(src)
        } else {
        // 如果不是种子节点 发送完自身一直的节点列表之后 就保持连接
            r.SendAddrs(src, r.book.GetSelection())
        }

    case *pexAddrsMessage:
        // 这个消息表示收到了具体的peer列表 尝试加入地址簿中 这个函数还做了一个特别的动作就是 如果里面有种子节点 立刻尝试和种子节点进行一次连接
        if err := r.ReceiveAddrs(msg.Addrs, src); err != nil {
            r.Switch.StopPeerForError(src, err)
            return
        }
    default:
        r.Logger.Error(fmt.Sprintf("Unknown message type %v", reflect.TypeOf(msg)))
    }
}

所以PEX的Receive主要功能就是处理了从其他peer接收到相应的报文做相应的处理。 然后我们顺便看看PEX的其接口。 GetChannels返回了PEX的通道描述 ID为0 优先级为1 AddPeer 当新peer加入之后, 如果地址簿保存的数量太少就尝试向这个peer请求更多peer RemovePeer做一些辅助动作

到此, 整个PEX流程就算完成了。