SkylarkOS OTA 使用指南

原理概述

OTA使用开源的SWUpdate。 SWUpdate（https://sbabic.github.io/swupdate/swupdate.html）是一个可扩展的软件升级框架，基于cpio定义了一个标准的升级包格式，包括头部和任意多的子镜像，其主要具有以下特性：

• 支持任意的原子更新Linux系统中的软件镜像
• 支持用户自定义处理程序安装FPGA固件、微控制器固件等
• 支持安装固件到多种嵌入式介质（eMMC, SD, Raw NAND, NOR 和 SPI-NOR flashes等）中，
• 支持本地升级（U盘、SD卡等存储介质）
• 支持OTA升级（HTTP或Hawkbit）
• 支持固件校验
• 支持软件和硬件版本兼容性检查
• 支持在安装固件前后运行脚本

手动 OTA 升级

• 进入openwrt/bin
• 使用 gen_swupdate_img.sh 生成后缀为swu的文件，可以用zip文件打开看里面的内容
• ./gen_swupdate_img.sh my 将生成my.swu
• 把 ota 固件 my.swu 放到开发板的/data/upgrade 下面
• 计算my.swu的md5值。使用命令：md5sum my.swu
• 假如md5为：110e009d6bfbdd7921162fbc6019fd91，那么把my.swu文件名修改为110e009d6bfbdd7921162fbc6019fd91.img
• 开发板上执行：fw_setenv upgrade_status available
• 检查一下状态：fw_printenv upgrade_status
• reboot
• 开发板会重启，进入ota系统，然后升级/data/upgrade下的升级文件

编译OTA小系统

OTA小系统包括Linux内核和一个小的Rootfs，以Ramfs方式运行，负责执行固件的烧写，如果在写入的过程中出现异常情况（突然断电等），OTA小系统能确保GX8009不会变砖。

编译OTA小系统：

• 进入openwrt目录下
• cp package/robotos/otaburn/leo_gx8010_ota_1v_defconfig .config
• make defconfig
• make menuconfig #如果有需要
• make V=s

把生成的 openwrt-leo-ota-fit-uImage-initramfs.itb 文件放到 openwrt/target/leo/ota