Unity的Mass、AddForce和碰撞、触发器

Mass质量  尽量0.1~10
Drag阻力，float，任意方向都受阻力
Use Gravity是否使用重力
Is kinematic是否遵循动力学
Collision Detection碰撞检测模式

1.AngularVelocity（角速度）：表示刚体的角速度向量，数据类型为Vector3，该变量的方向既为刚体旋转轴方向，旋转方向遵循左手定则。
2.Velocity（位移速度）：表示物体的位移速度值。
3.CenterOfMass（重心）：通过调低物体的重心，可以使物体不因为其他物体的碰撞或者作用力而倒下。
4.DetectCollisions（碰撞检测开关）：表示物体是否能够与其他物体产生碰撞效应。
5.InertiaTensor（惯性张量）：描述物体转动惯量，类型为Vector3
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ro : MonoBehaviour {
    public float rorateSpeed = 90f;
    public float moveSpeed = 3f;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        //GetComponent<Rigidbody> ().angularVelocity = Vector3.up * rorateSpeed;
        //GetComponent<Rigidbody> ().velocity = Vector3.forward * moveSpeed;
        GetComponent<Rigidbody> ().centerOfMass = Vector3.down * 0.5f;
        GetComponent<Rigidbody> ().detectCollisions = false;  //false不检测碰撞
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
    
    }
}

if (Input.GetKeyDown (KeyCode.Space)) {
            //ForceMode默认是Force，施加力时，受质量影响
            //GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.up*300f,ForceMode.Force);

            //Acceleration忽略本身质量，按默认值1
            //GetComponent<Rigidbody> ().AddForce (Vector3.up * 100f,ForceMode.Acceleration);
            //VelocityChange 忽略质量
            GetComponent<Rigidbody> ().AddForce (Vector3.up* 300f, ForceMode.VelocityChange);
            //钢体某个位置施加力
            GetComponent<Rigidbody> ().AddForceAtPosition (Vector3.up* 300f,transform.position+new Vector3 (0.5f,-0.5f,0));
        }
        }

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class CollisionSC : MonoBehaviour {
    public Collider red;
    public Collider blue;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        //忽略两个碰撞器之间的碰撞，true，忽略，false，不忽略
        Physics.IgnoreCollision (red, blue, true);
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
    
    }
}
忽略两层碰撞器之间的碰撞，layers +两个层blue、red，将blue球都加到layout的blue层，同理红球。Edit-project Setting-Physics，blue和red的对勾取消。

//开始发生碰撞，参数是碰撞到的碰撞体
    void OnCollisionEnter(Collision other){
        Debug.Log (other.gameObject.name);
    }
    //碰撞中
    void OnCollisionStay(Collision other){
    
    }
    //碰撞结束
    void OnCollisionExit(Collision other){

    }

Is Trigger触发器，只触发方法，如碰撞功能等需要自己实现。
//触发器，碰撞时触发Enter方法
    void OnTriggerEnter(Collider other){
        Debug.Log (other.gameObject.name);
    }
    //碰撞中
    void OnTriggerStay(Collider other){

    }
    //碰撞结束
    void OnTriggerExit(Collider other){

    }