Libgdx的圆和多边形碰撞

Question

Libgdx中是否可以验证多边形和圆之间的碰撞？

我看到了Intersector课程，但只发现了Circle和Rectangle的碰撞测试。那其他多边形呢？

如果我需要手动进行操作，那么使用Libgdx的最佳方法是什么？

Answer 1

因此，我设法在Circle和Polygon之间创建了碰撞测试方法。至少，它对我有用。

这是代码：

public boolean overlaps(Polygon polygon, Circle circle) {
    float []vertices=polygon.getTransformedVertices();
    Vector2 center=new Vector2(circle.x, circle.y);
    float squareRadius=circle.radius*circle.radius;
    for (int i=0;i<vertices.length;i+=2){
        if (i==0){
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(vertices[vertices.length-2], vertices[vertices.length-1]), new Vector2(vertices[i], vertices[i+1]), center, squareRadius))
                return true;
        } else {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(vertices[i-2], vertices[i-1]), new Vector2(vertices[i], vertices[i+1]), center, squareRadius))
                return true;
        }
    }
    return false;
}