圆与矩形的碰撞

Question

我有一个问题，碰撞检测一个圆和一个矩形。我曾尝试用勾股定理来解决这个问题。但所有查询都不起作用。矩形与圆的矩形包围盒发生碰撞。

 if (CGRectIntersectsRect(player.frame, visibleEnemy.frame)) {
   if (([visibleEnemy spriteTyp] == jumper || [visibleEnemy spriteTyp] == wobble )) {
     if ((visibleEnemy.center.x - player.frame.origin.x) * (visibleEnemy.center.x - player.frame.origin.x) +
         (visibleEnemy.center.y - player.frame.origin.y) * (visibleEnemy.center.y - player.frame.origin.y) <=
         (visibleEnemy.bounds.size.width/2 * visibleEnemy.bounds.size.width/2)) {
       NSLog(@"Check  1");
       normalAction = NO;
     }

     if ((visibleEnemy.center.x - (player.frame.origin.x + player.bounds.size.width)) *
         (visibleEnemy.center.x - (player.frame.origin.x + player.bounds.size.width)) +
         (visibleEnemy.center.y - player.frame.origin.y) * (visibleEnemy.center.y - player.frame.origin.y) <=
         (visibleEnemy.bounds.size.width/2 * visibleEnemy.bounds.size.width/2)) {
       NSLog(@"Check  2"); 
       normalAction = NO;
     }
     else {
       NSLog(@"Check  3");
       normalAction = NO;
     }
   }         
 }

Answer 1

下面是我在一个小游戏项目中如何做到的。它给了我最好的结果，而且很简单。我的代码检测圆和线之间是否有冲突。因此您可以通过检查矩形的所有4条边来轻松地将其用于圆-矩形碰撞检测。

假设一个球有ballradius和location(xBall，yBall)。线由两点（xStart,yStart)和（xEnd,yEnd)定义。

实现简单的碰撞检测：

float ballRadius = ...;
float x1 = xStart - xBall;
float y1 = yStart - yBall;

float x2 = xEnd - xBall;
float y2 = yEnd - yBall;

float dx = x2 - x1;
float dy = y2 - y1;
float dr = sqrtf(powf(dx, 2) + powf(dy, 2));
float D = x1*y2 - x2*y1;

float delta = powf(ballRadius*0.9,2)*powf(dr,2) - powf(D,2);

if (delta >= 0) 
{ 
    // Collision detected 
}

如果delta大于零，则在球（圆）和线之间有两个交点。如果delta等于零，则存在一个交叉点-完美碰撞。

希望对你有帮助。