Java/libGDX - 如何检查多边形与矩形或圆形的冲突

Question

我是libGDX的新手，据我所知，Intersector类有矩形/矩形、圆/圆、圆/矩形和多边形/多边形的重叠方法，但由于某种原因，它似乎没有任何检查多边形/矩形或多边形/圆的方法。

有没有推荐的方法来检查多边形和矩形/圆之间的冲突？

另外，为什么这被排除在跨部门类之外，有什么原因吗？（即，我应该避免它吗？如果是这样，推荐的替代方案是什么？

Answer 1

处理这些冲突的最佳方法是使用像Box2D这样的物理引擎，它已经包含了Libgdx。当Box2D中发生冲突时，会触发一个事件，您可以轻松处理该事件。所以您可能应该看一下这里。

当然，还有其他处理碰撞检测的方法。通过一点数学知识，你很可能就能自己算出你需要什么，而且Box2D还附带了很多其他的功能，这些功能会让你受益匪浅。

Answer 2

我在不使用Box2D的情况下实现这些检查的解决方案如下所示。。

检查多边形和矩形之间的碰撞:

// Check if Polygon intersects Rectangle
private boolean isCollision(Polygon p, Rectangle r) {
    Polygon rPoly = new Polygon(new float[] { 0, 0, r.width, 0, r.width,
            r.height, 0, r.height });
    rPoly.setPosition(r.x, r.y);
    if (Intersector.overlapConvexPolygons(rPoly, p))
        return true;
    return false;
}

检查多边形和圆形之间的冲突：

// Check if Polygon intersects Circle
private boolean isCollision(Polygon p, Circle c) {
    float[] vertices = p.getTransformedVertices();
    Vector2 center = new Vector2(c.x, c.y);
    float squareRadius = c.radius * c.radius;
    for (int i = 0; i < vertices.length; i += 2) {
        if (i == 0) {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(
                    vertices[vertices.length - 2],
                    vertices[vertices.length - 1]), new Vector2(
                    vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
                return true;
        } else {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(
                    vertices[i - 2], vertices[i - 1]), new Vector2(
                    vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
                return true;
        }
    }
    return false;
}

这里所示的Poly/Circle检查是由Cristiano Santos在这个线程中编写的，Poly/Rect检查是我提出的一个快速自制解决方案。