ARcore：如何围绕其Y轴旋转对象？

Question

我想知道如何围绕它的Y轴旋转一个物体。

例如，我想旋转谷歌示例应用程序hello\u ar\u java的droid机器人https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/tree/master/samples/hello_ar_java围绕其Y轴，角度为alpha。

Answer 1

我用科特林来回答。

使用四元数进行旋转以避免万向锁。一个常见的四元数规则是浮点数x、y、z和w的平方根应始终等于1。

sqrt((x * x) + (y * y) + (z * z) + (w * w)) = 1

要逆时针旋转立方体，请使用以下代码：

var value: Float = 5.0

override fun onLeft(value: Float) {
    cubeNode.apply {
        Log.d("left", value.toString())
        localRotationCCW = Quaternion.axisAngle(Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), value)
    }
} 

要按时钟方向旋转立方体，请使用以下代码：

var value: Float = 5.0

override fun onRight(value: Float) {
    cubeNode.apply {
        Log.d("right", value.toString())
        localRotationCW = Quaternion.axisAngle(Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), -value)
    }
}

希望这有帮助。

Answer 2

只是以一种更简单的方式实现了这一点，尽管这不能正确处理帧速率增量，但它可能是一个有用的开端。在扩展AnchorNode的类中，我在类中定义了新节点，使其可用：

private Node myNode = null;

然后覆盖onUpdate，如下所示：

@Override
public void onUpdate(FrameTime frameTime) {
    super.onUpdate(frameTime);
    if (myNode!=null){
    Quaternion q1 = myNode.getLocalRotation();
    Quaternion q2 = Quaternion.axisAngle(new Vector3(0, 1f, 0f), .2f);
    myNode.setLocalRotation(Quaternion.multiply(q1, q2));
    }
}

Answer 3

我最近不得不做类似的事情。在对象渲染器的绘制方法中，您可以添加：

    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, x, y, z);
    Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, rotationAngle, 0f, 1f, 0f);
    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, -x, -y, -z);