使对象绕全局轴Directx旋转

Question

我尝试绕全局y轴旋转对象（基本上，无论当前方向如何，都围绕0,1,0偏航）。我想给你看一张照片，但是声誉。。。我想绕全局轴而不是对象的局部轴旋转偏航。例如，如果我通过俯仰稍微倾斜一个长方体，然后尝试旋转偏航，它将以倾斜的角度而不是直线旋转长方体，就好像长方体根本没有倾斜一样。

每个对象将其位置和旋转存储在矩阵中，每个更新调用都会更新该矩阵。旋转的代码看起来是这样的：

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&rotation, yaw, pitch, roll);
D3DXMatrixMultiply(&position, &rotation, &position);

其中，位置是每次更新都会平移和旋转的突出矩阵。这就是局部旋转，但我想通过全局轴旋转偏航。

我如何编写它，使偏航旋转完成，就好像局部上方向向量是（0,1,0），即使倾斜？

Answer 1

修正了这个问题。决定存储前一帧中的旧值以重建位置矩阵。

我现在根据当前帧的更改构建一个矩阵，完成平移和旋转，然后在创建最终矩阵之前将这些值添加到总值中。

工作起来很有魅力！

Answer 2

在以下代码中，有两个旋转矩阵A和B。一个是通过worldYaw绕局部轴旋转，另一个是通过worldYaw绕全局轴旋转。

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&rotation, yaw, pitch, roll);
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&worldRotation, worldYaw, 0, 0);
D3DXMatrixMultiply(&A, &rotation, &worldRotation);
D3DXMatrixMultiply(&B, &worldRotation, &rotation);

如果D3D使用行向量或列向量，我永远也记不住它，所以我不能说A或B是你要找的：）