如何在OpenGL中相对于局部或全局轴旋转对象

Question

我问了一个以前被问过一百万次的问题，但在浏览了这些问题并求助于其他网站之后，我仍然没有找到一个好的答案：

如何在全局轴上旋转图形，而不是本地轴？

opengl中的旋转对象

如何像OpenGL中的glRotatef（）一样旋转顶点？

在OpenGL中围绕3个轴旋转对象

在OpenGL中沿对象自身的轴旋转对象

有没有可能让一个物体绕着它自己的轴旋转，而不是绕着基坐标轴旋转？

OpenGL旋转-局部轴与全局轴

任务相对简单，我正在制作一个带有加速度计和陀螺的传感器模块，我需要显示旋转。

我有一个STL格式的3D对象模型，我做了一个STL解析器，我可以很好地可视化对象。

当我试图旋转它时，我会得到各种奇怪的结果。

我正在使用SharpGL（场景组件）。

我试图写一个效果（目前）是由3个独立的轨迹条控制的，但这将是传感器的数据。

我想把它作为一种效果来做，因为（理论上）我可以在场景中有更多的对象，我只需要旋转一个特定的对象（也是出于教育目的，因为我对OpenGL比较陌生）。

我尝试使用四元数旋转对象，将它们相乘并生成旋转矩阵，然后应用gl。MultMatrix（transformMatrix.asColumnMajorary）。

我也尝试了gl。旋转（angleX，1,0,0）（Y轴和Z轴类似）。

取决于四元数乘法或gl的顺序。旋转（…） 语句，我会让对象围绕局部轴旋转（第一个），一些奇怪的东西（第二个），以及“世界”第三个。例如，如果我用四元数来计算，并从中得到旋转矩阵，我会得到（我想）关于局部X，“任意”Y和世界Z轴的旋转。

我不能理解的部分是，当我应用gl时。在轨迹栏的滚动事件中旋转（dx，1,0,0）（以及其他Y和Z旋转），整个场景围绕X，Y和Z轴旋转，并且按照这个顺序，完全按照我预期的旋转发生。

我对这种方法的唯一问题是整个场景旋转。所以如果我（假设）想在物体周围画一个房间，整个房间也会旋转，这不是我想要的。

我会张贴任何要求的代码，但我觉得有太多，上述链接有类似的代码，我有。

在一天结束时，我希望我的对象（Polygon在SharpGL术语中）围绕它自己的轴旋转（或者围绕“世界”轴旋转，但是保持一致）。

编辑：

我已将项目放置在我的dropbox中：https://goo.gl/1LzNhn

如果有人想看它，任何帮助都将不胜感激。

在Main Form中，TbRotXYZScroll函数具有跟踪条形码，Rotation类是问题所在（或者我是这么认为的）。

按该顺序将X、Y和Z旋转45度。一切似乎都很好。现在将X、Y和Z再旋转30度左右，试着想象一下旋转时围绕哪个轴发生

进入tbrotxyzcroll函数并将method更改为2可以实现我想要的功能（除了整个场景的旋转）。我试过四元数，结果完全一样，所以我一定是做错了什么
将其更改为1会产生类似的结果，但这是将旋转仅应用于多边形（而不是渲染的对象，因为它也包括局部坐标轴）。




Answer 1

在一天结束时，我希望我的对象（SharpGL术语中的多边形）围绕它自己的轴旋转（或者围绕“世界”轴旋转，但要一致）。

我认为你在问题中给出的这个答案在某种程度上解释了这种情况。要围绕对象轴执行旋转，请执行以下操作：

1.对对象执行平移/旋转，并使对象轴与基准轴（x、y或z）之一重叠

2.执行你的旋转

3.将对象还原回其原始位置。（只需在步骤1中恢复平移/旋转）

注意：在这样做的时候，你应该考虑的是OpenGL从相反的顺序应用转换。

例子：

glRotatef(90,1,0,0); 
glTranslatef(-5,-10,5); 
drawMyObject();

在这种情况下，opengl将首先平移对象，然后旋转。因此，在编写转换时要考虑这一点。这是我的答案，可能会给你一个想法。