发射大量子弹后，Box2D碰撞检测失败

Question

我正在开发一个物理游戏，遇到了一个奇怪的bug:有时，在发射大量子弹后，碰撞检测开始失败。

从下面的GIF可以看出，碰撞只在半个平台上起作用，很奇怪。此外，启用了Box2D调试渲染器，还可以看到平台是一个单体。

下面是我如何让这个bug发生的，因为它只有在发射了很多子弹后才会发生（开始时一切都很好）：

注意：
- 子弹的子弹场设置为 true
- 我将玩家的子弹场设置为 true，没有区别
- 玩家是 1 米乘 1 米
- 玩家和子弹是动态体，平台是静态体
- 地图接近 （0， 0），尽管它有点在负数 （-1.5）， 我怀疑这很重要
- 类别Bits和maskBits是正确的（碰撞应该发生，它确实发生了，但故障）
- 子弹消失后，身体的数量与游戏开始时相同（所以它们实际上被摧毁了）
- 世界的重力是（0，-25f）
- 游戏以60fps的速度运行

这是Box2D时间步进代码，类似于libGDX wiki中的步进代码：

companion object {
    private const val TIME_STEP = 1f / 300f
    private const val VELOCITY_ITERATIONS = 6
    private const val POSITION_ITERATIONS = 2
}

private var accumulator = 0f

override fun update(deltaTime: Float) {
    accumulator += Math.min(deltaTime, 0.25f)
    while (accumulator >= TIME_STEP) {
        world.step(TIME_STEP, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS)
        accumulator -= TIME_STEP
    }
}

我尝试更改：
- TIME_STEP到较低的值，如1/60f
- VELOCITY_ITERATIONS高一点，到8
- POSITION_ITERATIONS高一点，到6
- VELOCITY_ITERATIONS，POSITION_ITERATIONS到100
，没有（明显的）差异。

问题：＜br＞被窃听的平台似乎开始表现得像子弹（它不会与其他子弹或玩家碰撞），至少在中途。因此，它的＜code＞分类位＜/code＞和＜code＞掩码位＜/code＞可以在经过许多＜code＞世界之后动态更改。createBody（）和世界。destroyBody（），可能是由于池？

那么在这种情况下，我应该如何努力才能使碰撞不失败呢？

Answer 1

我终于设法修复了它。

我找到的解决方案是循环遍历每个具有主体的实体，并调用＜code＞refilter（），这似乎解决了这个问题：

engine.getEntitiesFor(Family.one(BodyComponent::class.java).get()).forEach {
    it.body.body.fixtureList.first().refilter()
}

将来，我可以只在需要时调用＜code＞refilter（）

看起来您应该在更改主体的filterData（更改其分类位或maskBits）之后调用refilter（）在Fixture Def之外，但我似乎没有这样做（或者可能我错过了一些东西），所以这有点奇怪。