复习

恭喜您完成了本章的学习，至此为止你应该能够创建一个窗口，创建并且编译着色器，通过缓冲对象或者uniform发送顶点数据，绘制物体，使用纹理，理解向量和矩阵，并且可以综合上述知识创建一个3D场景并可以通过摄像机来移动。

最后这几章我们学了太多的东西了。你可以尝试在教程的基础上改动程序，或者实验一下，有一点自己的想法并解决问题。一旦你认为你真正熟悉了我们讨论的所有的东西，你就可以进行下一节的学习。

词汇表

• OpenGL： 一个定义了函数布局和输出的图形API的正式规范。
• GLAD： 一个拓展加载库，用来为我们加载并设定所有OpenGL函数指针，从而让我们能够使用所有（现代）OpenGL函数。
• 视口(Viewport)： 我们需要渲染的窗口。
• 图形管线(Graphics Pipeline)： 一个顶点在呈现为像素之前经过的全部过程。
• 着色器(Shader)： 一个运行在显卡上的小型程序。很多阶段的图形管道都可以使用自定义的着色器来代替原有的功能。
• 标准化设备坐标(Normalized Device Coordinates, NDC)： 顶点在通过在剪裁坐标系中剪裁与透视除法后最终呈现在的坐标系。所有位置在NDC下-1.0到1.0的顶点将不会被丢弃并且可见。
• 顶点缓冲对象(Vertex Buffer Object)： 一个调用显存并存储所有顶点数据供显卡使用的缓冲对象。
• 顶点数组对象(Vertex Array Object)： 存储缓冲区和顶点属性状态。
• 索引缓冲对象(Element Buffer Object)： 一个存储索引供索引化绘制使用的缓冲对象。
• Uniform： 一个特殊类型的GLSL变量。它是全局的（在一个着色器程序中每一个着色器都能够访问uniform变量），并且只需要被设定一次。
• 纹理(Texture)： 一种包裹着物体的特殊类型图像，给物体精细的视觉效果。
• 纹理缠绕(Texture Wrapping)： 定义了一种当纹理顶点超出范围(0, 1)时指定OpenGL如何采样纹理的模式。
• 纹理过滤(Texture Filtering)： 定义了一种当有多种纹素选择时指定OpenGL如何采样纹理的模式。这通常在纹理被放大情况下发生。
• 多级渐远纹理(Mipmaps)： 被存储的材质的一些缩小版本，根据距观察者的距离会使用材质的合适大小。
• stb_image.h： 图像加载库。
• 纹理单元(Texture Units)： 通过绑定纹理到不同纹理单元从而允许多个纹理在同一对象上渲染。
• 向量(Vector)： 一个定义了在空间中方向和/或位置的数学实体。
• 矩阵(Matrix)： 一个矩形阵列的数学表达式。
• GLM： 一个为OpenGL打造的数学库。
• 局部空间(Local Space)： 一个物体的初始空间。所有的坐标都是相对于物体的原点的。
• 世界空间(World Space)： 所有的坐标都相对于全局原点。
• 观察空间(View Space)： 所有的坐标都是从摄像机的视角观察的。
• 裁剪空间(Clip Space)： 所有的坐标都是从摄像机视角观察的，但是该空间应用了投影。这个空间应该是一个顶点坐标最终的空间，作为顶点着色器的输出。OpenGL负责处理剩下的事情（裁剪/透视除法）。
• 屏幕空间(Screen Space)： 所有的坐标都由屏幕视角来观察。坐标的范围是从0到屏幕的宽/高。
• LookAt矩阵： 一种特殊类型的观察矩阵，它创建了一个坐标系，其中所有坐标都根据从一个位置正在观察目标的用户旋转或者平移。
• 欧拉角(Euler Angles)： 被定义为偏航角(Yaw)，俯仰角(Pitch)，和滚转角(Roll)从而允许我们通过这三个值构造任何3D方向。