如果我已经在实验中计算了相机的本质(相机矩阵和畸变系数)。 然后我把摄像机移到了现实世界的领域。我使用了现实世界中大约6-10个已知的位置,使用SolvePnP()估计相机姿态。所以我也有两个相机旋转和平移。 既然我有两个相机的相机姿态,那么我可以简单地减去我从SolvePnP得到的两个平移向量和旋转向量,并将结果传递给Stereotrety()吗?(两台摄像机使用相同的公共物点参考系)
我正在尝试用未校准的方法得到深度图。我可以通过SIFT找到对应的点,然后使用得到基本矩阵。然后使用来获得每个图像的单应矩阵。最后,我使用来校正和计算视差,但这并不能创建一个好的深度图。这些值非常高,所以我想知道是否必须使用,或者是否必须从使用得到的单应矩阵计算旋转矩阵。 我不确定用校正得到的单应矩阵的投影矩阵。 代码的一部分: 以下是用校准方法校正的图片: 我不知道这两种图片之间的差别是怎么这么重
基本上,我想做的过程描述在这里(特别是看到图像接近尾声),但从一个已知的相机模型和姿态开始。 是否有一个直接的函数调用来获取相机的内部和外部参数,并计算透视矩阵以用于? 在对图像调用之后,我将调用。 原则上,在指定约束之后,我可以通过求解opencv摄像机校准文档顶部定义的方程组来导出解决方案,但我认为必须有一个罐装例程来允许我正射校正我的测试图像。 在我的搜索中,我发现很难通过所有的立体声校准结
我在64位机器上有一台Windows8.1电脑。我已经在没有opencv_contrib的情况下从源代码处安装了OpenCV 3.0.0。根据Berak的回答--OpenCV 3.0中缺少非自由模块,我下载了contrib并再次尝试从源代码中构建OpenCV,但这一次打开了OPENCV_EXTRA_MODULES选项。 然而,在这个构建过程中,我从VS编译器中得到了奇怪的错误。他们是档案里的 >
我想在Javascript中加载一个16位灰度PNG(其中每个像素代表一个数字/深度值。TUM使用这种文件格式来存储深度信息) 然而,opencv读取的图像。js是RGBA 8位(——我想得到CV。CV_16UC1),这似乎是因为图像是由浏览器本身解码的,如文件所示。因此,我们得到的不是一个像素,而是一个介于0和65535(2^8-1)之间的值,而是一个介于0和255(2^8-1)之间的数字,R=
文件:TIFF,2页,灰度,16位 我想读取16位Tiff,然后将其转换为显示为8位。 当我使用
每个人我试图使用java和opencv将“.png”图像置于视频捕获之上。 我从opencv java官方网站上执行了教程http://opencv-java-tutorials.readthedocs.io/en/latest/04-opencv-basics.html 在本教程中,使用本教程中的png图像,一切都很好。但当我尝试用alpha通道加载自己的png图像时,我得到了错误的结果。Png
我正在Eclipse中编写一个使用OpenCV4Android API的Android应用程序。我如何才能轻松地显示图像,仅用于调试?在C语言中,根据OpenCV教程,您可以执行以下操作: 但是Android的JavaAPI似乎在中没有函数。 另外,我想加载灰度图像。在C语言中,根据不在Opencv中工作的imread,您应该: 但是JavaAPI的只有filename参数。
通常,投影矩阵P的定义是将点从世界坐标投影到图像/像素坐标的3x4矩阵。投影矩阵可分为: K:具有本征参数的3x4摄像机矩阵K T:具有外参数的4x4变换矩阵 null
已满足要求:opencv python in/usr/local/lib/python3.6/dist-packages已满足要求:numpy AttributeError:模块“cv2.cv2”没有属性“xfeatures2d\u SURF” 为什么它不起作用?
我正试图用C语言中的openCV捕捉我的内置摄像头,做一些处理。到目前为止,这项工作仍在进行中。 现在我想将网络摄像头传输到浏览器。我该怎么做? 我应该创建WebSocket吗?还是使用UPD Socket? Poco::网::WebSocket 非常感谢。
有没有人知道如何使用python将cv2 mat写入YAML文件(我不是为了创建一个YAML文件而加载)。我使用了这里给出的序列化器,但经过多次尝试后,我不知道如何转储映像(我对Python非常陌生,所以这就是为什么我没有在这里解释一些事情的原因)
错误: null 环境: opencv contrib python 4.1.2.30 到目前为止,我已经尝试了大约30种方法:
我第一次尝试将OpenCV用于Python 3。要安装,我只需在终端中键入“pip3安装opencv-python”。当我这样做时,我在Finder(我在Mac上)中看到,在 /usr/local/lib/python3.7/site-packages,我现在有一个名为“cv2”的新文件夹。这很奇怪。为什么不是cv3,就像我用pip3一样?我不知道。 当我尝试从python3导入cv2时,它说“没
我试图使用Python、OpenCv2和LBPH实现人脸识别(从这里下载) 我的python版本是2.7.14 PIP版本是9.0.3 而OpenCV版本是3.4.0 我的代码是 当我运行任何人脸识别文件(如Recogniser\u Image\u All\u Algorithms.py)时,都会出现此错误 Traceback(最近的调用最后):文件Recogniser_Image_All_Alg