OpenCV立体整流
如果我已经在实验中计算了相机的本质（相机矩阵和畸变系数）。
然后我把摄像机移到了现实世界的领域。我使用了现实世界中大约6-10个已知的位置，使用SolvePnP（）估计相机姿态。所以我也有两个相机旋转和平移。
"The rotation matrix between the 1st and the 2nd cameras’ coordinate systems."
既然我有两个相机的相机姿态，那么我可以简单地减去我从SolvePnP得到的两个平移向量和旋转向量，并将结果传递给Stereotrety（）吗？（两台摄像机使用相同的公共物点参考系）
共有1个答案
将摄像机校准到世界（例如，您已知的位置）不同于将它们彼此校准。在你的例子中，你可以减去平移向量。这将为您提供从一个相机到另一个相机的翻译（前提是您用相同的固定点校准它们）。你也可以得到相机间旋转矩阵，但这不是简单的减去它们就能做到的，你需要更复杂的数学。这就是为什么我建议您使用OpenCV提供的立体声校准。
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