如何在opengl中旋转三维空间中的单个形状？

Question

所以我对opengl和创建3d形状非常陌生。对于我的例子，我有两个正方形，一个是高度/宽度2，中心在原点坐标（0,0，-10），另一个在窗口的最左侧。我试图沿着x-z平面旋转位于原点的正方形，而不旋转位于屏幕最左侧的正方形。我的方法是将中心正方形的每个xyz坐标保存为一个变量，并创建一个使用cos（θ）行为沿着x-z平面旋转正方形的方法。我的代码工作，但我认为这是一个可怕的方法，因为一定有一些更有效的方法已经创建，可以做同样的功能。我看了glRotatef（），但根据我的理解，这只会旋转我的相机视图，最终会旋转中间的正方形和最左边的正方形，而我只想旋转中间的正方形。是否还有其他方法可以在三维空间中轻松旋转单个二维形状？

如果相关的话，我已经包括了我自己为中间正方形做的旋转代码：（顺便说一句，蓝色类只是我做的一些类，它有正方形坐标和cos（θ）的圆度）

if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_LEFT)) {

            blue.setCircle(blue.getCircle()+1f);//getCircle is initially zero and gets incremented by 1 for everytime the program loops with the user holding the left button.

            blue.setXfrontTR((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle())));//Changing top-right x coordinate of the middle square
            blue.setZfrontTR(-10f+ ((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+270f)))); //Changing top-right z coordinate of the middle square.

            blue.setXfrontTL((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+180f)));
            blue.setZfrontTL(-10f+ ((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+90f))));//Changing top-left x,z coordinates

            blue.setXfrontBL((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+180f)));
            blue.setZfrontBL(-10f+ ((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+90f))));//Changing bottom-left x,z coordinates

            blue.setXfrontBR((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle())));
            blue.setZfrontBR(-10f+ ((float)Math.cos(Math.toRadians(blue.getCircle()+270f))));//Changing bottom-right x-z coordinates
}

Answer 1

如果你给每个需要独立移动的对象一个模型视图矩阵，你可以实现这一点。另一个快速绘制/移动几个独立对象的选项是：

对于每个对象：

pushMatrix（）

绘图对象

popMatrix（）

而在modelview矩阵中。。。

绘图的方法很大程度上取决于你编码的OpenGL版本，但是上面的方法适用于简单的绘图。我不是OpenGL/3D编程的专家，所以，如果你等一会儿，你可能会听到（看到）比我提供的更好的智慧：）