在现代 opengl 中移动形状/对象

Question

我正在用C / SFML / OpenGL制作一个突破游戏，用于学习目的。这是我第一次跋涉到现代开放式。

我的问题是我不知道如何让球拍移动（或球）。现在，我平移整个视图，使相机移动，但形状保持在其原始位置。我一直在网上关注某些教程（主要是Arcsysnthesis和 open.gl），但我只是不明白一些东西，所以我想知道我是否可以得到反馈。我知道我需要平移桨的位置，目前我正在使用 MVP 矩阵设置。

在我的顶点着色器中，我有

gl_Position = MVP * vec4(position, 1.0);

其中 MVP 是统一的 mat4 变量。我使用 glm：:p erspective 和 glm：：lookAt 函数来生成 MVP 的 P * V 部分。最后，当我在 update（） 函数中收集键盘输入时，我使用 glm：：translate 并生成一个模型。我知道乘法顺序需要为 P*V*M（根据我收集的阅读教程），我使用结果来修改顶点着色器中的统一变量。结果是屏幕/相机会平移位置，但形状显然不会移动。我想我明白为什么会发生这种情况，但我无法弄清楚如何只翻译形状并基本上控制他们的运动。

编辑 - 下面的评论是正确的 - 我只需要更改我的更新/渲染序列，因为我在所有形状上都使用相同的变换！

Answer 1

在您的 C 代码中，您可能有一个用于桨的类，其中应包含以下内容：

• 位置的 3 个浮点数的矢量
• 更新方法
• 呈现方法

在调用更新方法之前，您可以使用 glm：：lookAt 或类似的东西从相机生成视图矩阵。然后你调用球拍的更新方法，根据你的游戏逻辑改变位置。渲染球拍时，必须使用统一将视图/模型视图矩阵上传到着色器。在设置制服之前，您可以更改模型视图矩阵并使用以下数学来平移对象：

glm::mat4 mvp = glm::translate(orgModelView, glm::vec3(x,y,z));

这将转换应用此模型视图矩阵的所有对象。

这背后的数学原理在这里：

TransformedVector = TranslationMatrix * RotationMatrix * ScaleMatrix * OriginalVector;

模型视图矩阵是以下矩阵

[ R      T ]
  0 0 0  1

R 是旋转矩阵，T 是平移向量。如果不想旋转对象，则 R 为标识，如果不想平移对象，则 T 为 （0，0，0）

将其应用于对象的所有顶点，您可以旋转和平移对象（请注意，矩阵乘法的顺序很重要）。

如果要移动到不同的对象，例如右侧的第一个对象和左侧的第二个对象，则需要两个不同的模型视图矩阵。

在我的着色器中，我是这样做的：

in vec3 pos;
uniform  mat4 modelview;
uniform  mat4 projection;
void main(){
    gl_Position = projection * modelview * vec4(pos,1.0);
}