OpenGL在相机周围移动场景

Question

我正在制作一个小的3D世界，现在我正在修理相机。

相机停留在世界中的固定位置，而世界可以用鼠标和键盘围绕它移动（模拟相机在世界中移动）。

以下是我的draw函数中的代码：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

// store current matrix
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

glLoadIdentity();

glPushMatrix( );

GLfloat light_pos [] = {3, -1, 0, 1};
GLfloat light_dir [] = {0, 0, -1};

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPOT_DIRECTION, light_dir);

glTranslated(-cam->getXPos(), -8, -cam->getZPos());
glRotated(cam->getYRot(), 1, 0, 0);
glRotated(cam->getXRot(), 0, 1, 0);

GLfloat diff [] = { .5, .5, .5, 1.0 };

glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_DIFFUSE, diff );

glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -20);
glCallList(displayLists[LISTWALL]);
glPopMatrix();

// restore current matrix
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPopMatrix( );

只要我站着不动，环顾四周，一切都很好。另一方面，当我移动时，奇怪的事情开始发生。

首先，相机的Y坐标会发生变化，但它应该固定在Y=8（这就是为什么我将场景转换为-8）

第二，当我试图在世界中移动时，向前按应该只沿着z轴移动，但你会到达相机指向的位置（可能与第一个问题有关）

最后，当我在场景中四处移动时，环视开始表现出奇怪的行为，看起来相机不仅围绕自身旋转，还围绕着起点旋转。（这在一个完全3D的世界中很明显，而不是我在这里展示的一个多边形的简单示例）

Answer 1

我找到了解决方案，在尝试了一些随机的事情之后，我发现我只需要交换旋转和平移，x和y旋转必须在平移之前发生。

这解决了我问题中描述的所有问题，相机保持在y=8，旋转不再发生在起点附近，而是发生在相机所在的点附近，移动也是固定的，向前按时相机沿原始Z轴移动。