OpenGL第一人称相机位置问题

Question

我最近完成的opengl程序中有一个“相机”。然而，我注意到每当我旋转然后再次移动时，x、y和z的角度都会改变。例如，当我按下“w”键时，我沿着“z”轴向前移动。如果我然后旋转相机90度，当我按下“W”键时，我实际上会沿着“x”轴向右移动。为什么会发生这种情况是有道理的，我只是想知道为什么会发生。这是旋转函数：

private void camera() {
    glRotatef(xrot, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glRotatef(yrot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
}

键盘功能：

if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_D)) {
        xpos -= 0.035 * delta;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_A)) {
        xpos += 0.035 * delta;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_W)) {
        zpos += 0.03f * delta;
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_S)) {
        zpos -= 0.035 * delta;
    }
if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_UP)) {
        xrot += 0.035;
        if (xrot > 360) {
            xrot -= 360;
        }
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_DOWN)) {
        xrot -= 0.035;
        if (xrot > 360) {
            xrot += 360;
        }
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_RIGHT)) {
        yrot += 0.035;
        if (xrot > 360) {
            xrot -= 360;
        }
    }

    if (Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_LEFT)) {
        yrot -= 0.035;
        if (xrot > 360) {
            xrot += 360;
        }

    }

以及我的翻译功能：

        glTranslated(xpos, ypos, zpos - 30);

有没有办法解决这个问题？

Answer 1

也许在老gluLookAt的基础上观察相机，那么你就能更好地控制相机的位置和指向的位置。

以下是一些链接：

• http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html
• http://www.lighthouse3d.com/tutorials/glut-tutorial/keyboard-example-moving-around-the-world/
• http://www.codeproject.com/Articles/84698/OpenGL-Camera

Answer 2

你可能期望参考相机指向的位置移动。这意味着在适用的情况下在x、y和z位置添加增量。

幸运的是，当您从euler角度（xrot，yrot）计算相机viewMatrix时，旋转矩阵正好包含要添加的值：

 [rx ux fx - ]
 [ry uy fy - ] = viewMatrix
 [rz uz fz - ]
 [ - -  -  - ]

忽略标有“-”的元素，当向右/向左移动时，应加/减“右”列向量=（rx，ry，rz），当向上/向下移动时，应加/减“上”列向量=（ux，uy，uz），当向前/向后移动时，应加/减前向量（fx，fy，fz）。

如果高度保持不变，则忽略ry、uy、fy分量，但准备将剩下的两个分量正常化。