第一人称相机移动问题

Question

我正在使用GLM库实现一个第一人称相机，它为我提供了一些有用的函数，可以计算透视和“注视”矩阵。我也在使用OpenGL，但这不会对代码产生影响。

在这张图片中，你可以看到四个摄像头的位置。标有1的是在运动之前，标有2的是在运动之后。红色三角形表示沿z轴笔直向前的相机。蓝色三角形代表一个相机，该相机已沿x轴（向左）旋转向后看。当我按下“向前移动键”时，相机在两种情况下都会沿z轴向前移动，而不考虑相机方向。

我想要的是一种更像FPS的行为，向前按压会使我朝着相机所面对的方向移动。我认为通过我传递给glm:：lookAt的参数，这一点就可以实现。显然不是。

我的计算出了什么问题？

// Calculate the camera's orientation
float angleHori = -mMouseSpeed * Mouse::x; // Note that (0, 0) is the center of the screen
float angleVert = -mMouseSpeed * Mouse::y;

glm::vec3 dir(
    cos(angleVert) * sin(angleHori),
    sin(angleVert),
    cos(angleVert) * cos(angleHori)
);

glm::vec3 right(
    sin(angleHori - M_PI / 2.0f),
    0.0f,
    cos(angleHori - M_PI / 2.0f)
);

glm::vec3 up = glm::cross(right, dir);

// Calculate projection and view matrix
glm::mat4 projMatrix = glm::perspective(mFOV, mViewPortSizeX / (float)mViewPortSizeY, mZNear, mZFar);
glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(mPosition, mPosition + dir, up);

Answer 1

这个问题实际上是用另一种方法解决的。移动相机时，我需要这样做：

void Camera::moveX(char s)
{
    mPosition += s * mSpeed * mRight;
}

void Camera::moveY(char s)
{
    mPosition += s * mSpeed * mUp;
}

void Camera::moveZ(chars)
{
    mPosition += s * mSpeed * mDirection;
}

使相机在正确的轴上移动。

Answer 2

gluLookAt采用3个参数：眼睛、中心和向上。前两个是位置，而最后一个是向量。如果你打算使用这个函数，最好只维护这三个参数。

说到计算的问题。我发现位置变量在整个代码中都是不变的。所有的变化都是注视点，也就是说，中心。正确的做法是首先执行position=dir，这将沿dir所指的方向移动相机（位置）。现在要更新中心，第二个参数可以保持原样：位置方向；这将起作用，因为该位置已更新为新位置，从那里我们可以进一步了解dir方向。