联想 机器人运动控制
全程就30min
面试官有两个 其中一个应该是硬件出身，另一个算法或者软件
逮着实习经历一顿猛抠，做的每项工作都介绍一遍，挑最熟悉的工作说一下实现方案，不用ros怎么实现通信，中间穿插着问了动态障碍物滤除和一些PCL的滤波，实际工程中怎么做动态障碍物滤除的
问了cuda在哪些函数做了加速以及的原理和具体实现，以及效果（感觉面试官对这方面不是很懂，这里我一顿猛吹）
简历中和slam相关的八股一顿猛问（感觉有一个面试官是比较懂slam的）
软同步和硬同步有哪些经验
最后十分钟问了Faster-LIO里面的状态量优化方法以及Faster-LIO相对Fast-LIO等的具体改进
毕业论文研究的课题以及具体改进的细节，为什么这么做，有什么效果
你对offer最看重的因素是什么 挑三个说一下
前面都感觉良好，最后面问的slam相关的太久没有复习导致有很多方法的实现细节都不记得了应该是寄了
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