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问题:

pepper机器人的自定义动画

岳俊雅
2023-03-14

我必须以某种方式注册/安装所有这些动画才能使用它们吗?你能在这方面指导我吗?谢谢

共有1个答案

帅德惠
2023-03-14

使用alBehaviorManager.startBehavior(path_to_animations)运行您的行为。但对我来说,最好的方法是安装你的应用程序与你的动画,而不是放上机器人的“标准动画”。

例如,请参见此应用程序(git演示动画)。安装在你的机器人和播放的行为。你可以添加一个新的动画,但在重新安装到你的机器人之前,你需要勾选你的新动画的方框。只需点击Choregraphe中的属性。您将看到以下内容:

现在,单击ok并保存更改。如果您想播放动画,请安装在机器人上并使用AlBehaviorManager.startBehavior(UUID_Application/animations/name_animation)播放。例如,这里的uuid_application是demo_animations,而name_application是Hey_1。

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