在Pepper机器人上录制声音时出错
AD.startMicrophonesRecording("/data/home/nao/recordings/microphones/test.wav","wav",16000,(0,0,1,0))
RuntimeError: Arguments types did not match for startMicrophonesRecording (resolved to '(ssi(iiii))'):
Candidate:
startMicrophonesRecording::(s) (1)
Windows10上的Python 2.7。
共有1个答案
你试过一个论点吗？
您命名的NAOqi v2.5链接，指的是ALAudioRecorder和C++。“旧版本”指的是Python alAudioDevice。这里描述了一个用于ALAudioDevice的NAOqi V2.5 Python API。
对我来说，这些python代码段工作得很好：
import naoqi
from naoqi import ALProxy
AD = ALProxy("ALAudioDevice", "pepper.local", 9559)
AD.startMicrophonesRecording("/data/home/nao/recordings/microphones/test.wav")
AD.stopMicrophonesRecording()
import naoqi
from naoqi import ALProxy
AR = ALProxy("ALAudioRecorder", "pepper.local", 9559)
AR.startMicrophonesRecording("/data/home/nao/recordings/microphones/test.wav","wav",16000,[0,0,1,0])
AR.stopMicrophonesRecording()
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