Box2D联系人侦听器，LibGDX

Question

我正在使用LibGDX和Box2D开发游戏。当两个物体相撞时，我想得到力或脉冲，但是我找不到正确的方法，我如何使用接触侦听器来获得冲动或力？我无法在postSolve方法中使用ContactImPulse参数获得冲动。谁能帮我？

     new ContactListener() {

    @Override
    public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void endContact(Contact contact) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @Override
    public void beginContact(Contact contact) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }
};

Answer 1

在预解（接触接触，流形-流形）方法中，可以查询碰撞的两个物体的速度。使用触点。getFixtureA（）和联系。getFixtureB（），可以获取每个fixture的主体和use主体。getLinearVelocity（）。

在box2D实际解决碰撞之前调用了预解方法，因此在碰撞瞬间，碰撞速度仍然可以访问。

正如手册所述：“预求解事件也是确定碰撞点状态和接近速度的好地方。”

您可以使用预解中提供的信息，例如物体的重量和移动速度，以确定其对对象的影响。