3.文件目录结构

├── LICENSE  
├── Outpostcamera   # 哨岗相机
│   ├── launch     # launch 文件
│   ├── msg        # 消息类型
│   ├── photo      # 场地可视化文件
│   ├── src        # 哨岗相机源文件
│   └── tools      # 权重文件及配置文件
├── RTS-deploy      # 机载目标检测部署
│   ├── config     # 配置文件
│   ├── include    
│   ├── package.xml
│   └── src        # 机载目标检测源文件
└── SSD-detection   # SSD框架神经网络
    ├── anchors     # 锚点
    ├── backbone    # 主干网络
    ├── box_head    # boxhead
    ├── data        # 数据
    ├── onnx        # onnx 文件
    ├── out_dir     # 输出文件夹
    ├── registry.py   # 注册工厂模式
    ├── solver        # 训练器
    ├── ssd_detector.py  # SSD-detector
    ├── test.py       # 测试
    ├── train.py      # 训练
    └── utils         # 辅助工具