VS Code 把 NodeJS 和 Mono 的调试功能抽象出来了，大家就可以通过自定义 Debugger Adapter 和 VSCode Debug Protocol 从而实现自己的调试器。现在 VS Code 插件中心 里，Go、PHP、Python、Ruby 的 Debugger 做的都比较成熟了
参见
https://code.visualstudio.com/Docs/extensions/example-debuggers
如果你也想自己实现一个Debugger，可以参考
