1.3.2.4 互斥量

互斥量(Mutexes)可以概括成拥有优先级继承属性的二值信号量(你看，信号量、互斥、队列其实都是类似的，只不过各自的特俗属性使得在某些应用场合更加合适而已)。

Mutexes('MUT'ual 'EX'clusion)更适合完成互斥，二值信号量更适合完成同步。

在很多嵌入式应用中，某个外设通常情况下是需要独占的去使用的，比如一个串口，如果A任务需要发送"hello",B任务发送"world",如果不去加以控制，两个任务都能同时得到这个串口的使用权，因为内核调度的缘故，最终发送出来的可能是"heworllold"。这将毫无意义。互斥量即可以解决这个问题，任务在使用某个资源时，必须先获得使用权限，此时其他任务因为无法获得这个资源的使用权限而阻塞，等待任务使用完成，释放资源使得资源重新变为可用，此时等待这个资源的其他任务获得使用权。

以上，其实也就是互斥量的使用方法。互斥量于信号量使用相同的API，因此也可以设置超时时间。与二值信号量不同的是，互斥量具有优先级继承的特性，这是为了防止优先级反转而设计的。当一个高优先级的任务在等待一个资源而被阻塞时，当前获得该资源的低优先级任务将短暂继承高优先级任务的优先级。当然，一个硬实时系统在设计的时候就应该避免这种情况。

互斥量不能在中断中使用：

• 互斥量的优先级继承属性意味着只能在任务间使用
• 中断在等待一个互斥量保护的资源的时候，不能阻塞

下图是，互斥量的使用图：