《无人车规划算法实习》专题

先让我把问题贴上。 这个问题是基于一个（几乎）真实的故事。一个无名的孩子有一大堆干净的袜子。这一堆包含了m双有图片和图案的袜子和n只纯白的袜子。每双袜子由两只相同的袜子组成，每一双都是独一无二的--没有两双看起来是一样的。所有纯白的袜子都是一样的。每天，孩子们从袜子堆里随机挑选两只，穿上，然后去上学。但今天是照相日，孩子需要穿两只一模一样的袜子。于是孩子随机挑选了两只袜子，如果两只袜子都一样，孩子

定义 动态规划（Dynamic Programming）是一种将一个问题分解成多个子问题，从而简化问题，提升效率的算法思想。它可以应用于各种算法领域，如最短路径问题、背包问题、字符串匹配问题等。在JavaScript中，动态规划可以用于优化算法性能，提高程序效率。 动态规划的核心思想是将大问题分解成小问题，通过解决子问题来解决大问题。这种思想有时被称为“分治法”。 动态规划有两个核心特征：重叠子问

一开始面试官先自我介绍了一波，说了一下面试流程，接着就开始啦，面试官人很不错！ 1.自我介绍 2.项目（主要是问一些算法的对比，改进，遇到的难点怎么解决，模型的推导如何推的都问了😂，问的非常细节）问了将近45分钟 3手撕零点题，然后我在main函数里面写的，面试官要求封装，之后又问为什么用二分法有没有其他方法做呢，二分法要求函数具备什么特性 4反问一波 面了一个小时多一点。

1. 自己选几个项目进行介绍，没有过分深入探究，简单了解一下； 2. EM planner & Lattice planner； 3. EM为什么要先规划路径后规划车速； 4. 决策的作用？ 5. 无保护左转涉及的问题？ 6. C++使用的多不多？ 7. const的三种用法； 8. 智能指针（每次面试都有）； 9. 虚函数； 10. stl知道哪些？vector了解多少？ 11. 手撕：非递减数

8.17，在没有任何调研以及准备的情况下，斗着大胆投了滴滴的规划与控制算法岗位，BASE杭州； 8.25，收到滴滴的面试邀请，面试时间在第二天里面选，这时我才知道滴滴的三轮面试是在当天全部完成的，遂赶紧百度查了查滴滴的面试内容，又问了在滴滴实习的同学，发现面试时必会手撕代码，此时leecode刷题数 == 0 ，遂毫不犹豫地把面试推了； 8.25-9.01，leecode上跟着代码随想录刷了几个题

各家公司面试时部分问题记录如下： 蔚来 leetcode 20. 有效的括号 c++左值和右值的区别 滴滴 leetcode 150. 逆波兰表达式求值 explicit 关键字用法 构造函数，析构函数能不能是虚函数 智能指针 list和vector区别 autox static 关键字作用 leetcode 64. 最小路径和 #面经#

本文向大家介绍Python二次规划和线性规划使用实例，包括了Python二次规划和线性规划使用实例的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 这篇文章主要介绍了Python二次规划和线性规划使用实例,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 对于二次规划（quadratic programming）和线性规划（Linear Programmin

本文向大家介绍Java矩阵连乘问题(动态规划)算法实例分析，包括了Java矩阵连乘问题(动态规划)算法实例分析的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 本文实例讲述了Java矩阵连乘问题(动态规划)算法。分享给大家供大家参考，具体如下： 问题描述：给定n个矩阵：A1,A2,...,An，其中Ai与Ai+1是可乘的，i=1，2...，n-1。确定计算矩阵连乘积的计算次序，使得依此次序计算矩阵连乘积需

地平线一面 70min（挂） 问了些实习和项目，面试官可能不大看得起我做的东西全程反馈就是太简单了以及对方案的不理解 所以早早开始手撕 1.手写一个shared_ptr类 2 检查一个图里有无环，写到一半让我说了一下思路，说这个对我太简单了不用写了又加了一道 3. LRU缓存，从来没准备过这道题，不会写 面试体验极差，不懂在狂些什么，顶会看不上也就算了因为我也看不上，实习做的东西也看不上，我这量产

刚做完，来分享一下！！ 有三套题可以选择 感知类的，规划类的，建图定位（我选择这个）。 15道单选，代码输出，C++，数据结构栈（牛客栈类似题），导航算法相关的。 5道多选，导航算法，C++相关。 2个简答，第一个是问GNSS与IMU互补性怎么体现的？第二个是问求解雅可比为何用李代数不直接用旋转矩阵？ 1道编程题，随机字符串找左括号是不是和右括号数量匹配。这题AC了。 笔试从五月初就给我了，我一直

我正在研究来自OptaPlanner的示例用例。我也找不到任何类似的例子，可以在一个规划实体中求解多个规划变量。例如，在护士名册中，一个轮班的每个可能需要多个分配的。在这种情况下，如何利用planner和编写规则呢？

基本信息：本硕985传统车辆方向，自学转规控方向，两段开源项目，一段混动相关实习一段智驾相关实习，提前批投的主要是规控/控制算法方向 一些自己的思考吧（8.16记）：面这些智驾赛道到现在，感觉他们面试中问到的关于车辆的东西微乎其微，面试官更关注代码能力和对项目的熟悉程度（做了什么，哪些创新，哪些方法，使用这些方法的原因，优化，实际应用场景）。我本人是自己找的项目做，然后看的论文加了自己的东西，受限

当我尝试构建项目时。生成失败，出现以下消息。 我看到了两个类似的问题，并尝试了答案中提到的一切。 我尝试过的事情。

本文向大家介绍JavaScript程序设计高级算法之动态规划实例分析，包括了JavaScript程序设计高级算法之动态规划实例分析的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 本文实例讲述了JavaScript程序设计高级算法之动态规划。分享给大家供大家参考，具体如下： 主要是看了《数据结构与算法》有所感悟，虽然这本书被挺多人诟病的，说这有漏洞那有漏洞，但并不妨碍我们从中学习知识。 其实像在我们前端的

本来以为一面应该是技术面，结果面着面着就像是综合面 时长：20min 1.自我介绍 2.询问项目(简单问了一下，问了一下自己的贡献) 由于我简历里面写了自己有发明专利，面试官还问了我发明专利的事情。 3.问我在科研上遇到挫折的时候有没有和业内的大牛交流过(啊这，遇到问题都是自己上网百度或者是查文献，都是自己解决的。自己也没有那些大牛的联系方式，咋会和那些大牛交流呢) 4.由于我有一个目标跟踪方向的