地平线&卡尔动力规划算法面经
问了些实习和项目，面试官可能不大看得起我做的东西全程反馈就是太简单了以及对方案的不理解
所以早早开始手撕
1.手写一个shared_ptr类
2 检查一个图里有无环，写到一半让我说了一下思路，说这个对我太简单了不用写了又加了一道
3. LRU缓存，从来没准备过这道题，不会写
面试体验极差，不懂在狂些什么，顶会看不上也就算了因为我也看不上，实习做的东西也看不上，我这量产的功能你地平线都还没启动呢，中间还多次打断。what can i say
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卡尔动力一面：30min
面试官是感知的，所以主要考代码
手撕：青蛙回家，BFS
卡尔动力二面：80min
面试官太强了，人也很好
问了些项目和实习
手撕点到线段的距离
然后拓展开来讲思路，线段到线段的距离，多边形到多边形的距离
然后开始问数学题和控制原理，大概就是几个微分方程的解，状态方程的推导，无人机的旋转矩阵。面试官全程给予充分的引导，也很尊重我，中间还问我会不会把我问的有点崩溃了。最后还给我过了，不愧是滴滴孵化的公司，直接一天面完
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