元戎启行-决策规划算法-一面
2. EM planner & Lattice planner；
3. EM为什么要先规划路径后规划车速；
4. 决策的作用？
5. 无保护左转涉及的问题？
6. C++使用的多不多？
7. const的三种用法；
8. 智能指针（每次面试都有）；
9. 虚函数；
10. stl知道哪些？vector了解多少？
11. 手撕：非递减数组中查找某个数字第一个和最后一个的下标（时间复杂度logN）
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