《地平线》专题

一面8.29 项目介绍，项目的难点，怎么解决的，以及项目中的一些技术问题，是否涉及音视频渲染，做的二维还是三维的，介绍一个深度学习的比赛，遇到的困难，怎么解决的，你负责那些工作，至此约二十多分钟 介绍下QT的信号和槽，信号和槽的优缺点，答松耦合，追问松耦合的体现形式，继续追问如果让你实现信号和槽你会怎么实现，答哈希表，追问如果使用哈希表会出现什么问题 问C++多态，追问多态在软件框架中的好处，继续

地平线 算法 一面 50分钟左右 1.项目 2.从项目延申提到，如果是海量数据里，你如何提取困难样本，里面有噪声，如何验证呢，不能使用模型训练 3.讲讲图像分割最新做法有哪些，有哪些优化 4.我自己提到了对比学习，具体问了对比学习的东西 5.手撕：岛屿类问题，矩阵是由0和255组成的 给每一块岛屿标号返回标了号的岛屿 已感谢 #地平线#

(预测算法工程师) 1.自我介绍 2.手撕:给定一个数组，求子数组中的最大和，相邻元素不能选择。 3.手撕:矩阵路径 4.解释一下多模态轨迹预测,输出如何体现的轨迹 5.如果多数车辆都是保持直行的话，输出的多模态有没有可能是3条直行轨迹，怎么解决。如何提升轨迹预测模型的预测效果 6.说一下multipath 7.注意力机制的计算过程 8.transformer中addnorm的作用 9.trans

应用软件工程师 20220914 一面 1.你在C++上面做了哪些工作？ 2.介绍下项目中你做的事情（后面问项目的具体事情） 3.你处理的数据量一般是多少，是什么量级？ 4.用的什么操作环境？ 5.Linux上的基本操作命令你哪些用的会多一些？ 6.你在linux上有配置过网卡和网络的一些东西吗？ 7.你有没有在linux上进行一些资源的占用情况的分析？ 8.像C++里面你一般用的比较多的数据结构

地平线1面(1h)： (1) 项目细节（问的很细） (2) 语义分割SOTA (3) TopK：除了代码实现外，还问了许多问题 使用改进快排时间复杂度，为什么？ 最坏的情况下时间复杂度？ 如果想要最后前TopK的元素是有序的怎么办？ 使用最小堆来实现的话时间复杂度？ 地平线2面(1.5h)： (1)项目细节（面试官好像在工作，听的不是很认真） (2)手撕：开平方(误差1e-3) 需要随机产生100

## 地平线一面凉经 全程问的好细，包括项目和基础知识，人麻了 ### 项目部分 1. 实验室的项目，包括实现和项目优化等问题 web服务器项目： 2. 线程池的作用，线程和进程的区别，进程的启动具体过程 3. 线程之间共享的内存包括啥，fork子进程的话内存会复制给子进程吗 4. RAII是什么，线程池资源怎么保证析构释放 5. 自动增长的缓存区的作用，为啥这么设计，为啥不用string 6.

1.自我介绍，聊两个项目 2.C++知识 讲一讲多态 虚函数如何实现的 一个空类的大小是多少 一个类里面只有一个int，一个int加一个double，一个int一个double一个char大小是多少 sizeof和len stl熟悉吗？vector底层实现，map底层实现，应该想问更多的但我已经忘光光了 从单线程扩展到多线程要考虑哪些问题，全局变量怎么处理（最后的答案竟然是干掉全局变量，就别用全局

45 min 第二天收到感谢信，已挂 原型及原型链 闭包 Promise 宏任务微任务 React 生命周期 useEffect 的作用 浏览器渲染流程 DOM 解析过程遇到 script 标签会发生什么 Webpack 的作用 forEach、filter、map 的区别 跨域以及跨域的解决方案 Typescript 接触过吗 手写深拷贝 手写冒泡排序#地平线##秋招##前端#

全程30分钟， 很像KPI面，无项目，无自我介绍，无摄像头 先来10min手写，之后全是八股 手写： 1.作用域题目，写输出 2.对象解构，写输出 3.手写delay 八股： 1.深拷贝浅拷贝，深拷贝的实现方式 2.为什么有async和await 3.webpack打包文件名为什么生成hash 4.受控组件和非受控组件的区别 5.高阶组件 6.usememo和react.memo的区别 7.use

8.3日下午三点，一面，面试了整一个小时： 1.自我介绍 2.主要针对简历提问，我是研究计算光谱成像的，简历上写了三个项目，由于第二个项目是我自己研究的一个降噪算法(论文在投），和isp稍微相关一点，前二十分钟基本就和面试官聊这个算法，这个算法可以用到高光谱降噪，压缩感知重构和demosaic上，所以也穿插了一些demosaic的知识，大概就是bayer滤波这些。 3.另外两个项目是高光谱相机的，

写面经攒人品。 申请职位为SLAM/3D算法工程师。 首先自我介绍。详细问了我实习的经历，问我为啥辞职，为啥没有留用，有点懵了，就说公司实习转正很少。 一些项目细节ceres优化相关有没有手动算雅克比，我说有点复杂，我没算出来，用的自动求导，然后核函数有用到哪些，区别是什么，然后详细问我图像匹配配准，我说描述子匹配，然后各种筛选，就说我说的东西比较基础。 最后手撕代码，面试官口述题目，我没太听懂，

发个一面面经 给二面攒下人品 投的是SLAM/3D算法工程师 个人背景 本硕9 非科班 实习经历一段 无论文 个人能力一般 面试官人很好很好 姓常 刚进来 开着视频 一上来先说明就他自己要看简历 所以眼睛不会盯着屏幕 希望不要介意【这个就很能感受到面试官很考虑对方面试感觉的】 没有问八股【估计二面会死磕吧】就问项目 项目具体的话 问的比较多的是实习做的两个项目【挖的有点细 好多东西自己当时写的 但

八股盛宴 1. js数据类型，symble是什么意思，用途？ 2. let和const区别，const是数组，可以添加往数组里添加数据吗 3. promise是什么？状态之间可以转移吗？ 4. all和race的区别？ 5. promise和settimeout的区别（第一次见这样问的。。。） 6. es6之后操作数据的方法 7. webpack怎么配置代理 8. 箭头函数和普通函数的区别 9.

面试总时长50min 面试官人很好，但是我忘记开摄像头了不知道影响大不大 1. BFC 2. 垂直居中 3. 响应式布局 4. 实现一个三角形 5. 选择器有哪些 6. 选择父元素 7. 多个元素设置为一行 8. js 数据类型 9. js执行机制 10. 闭包 11. 原型和原型链 12. let var const 13. 判断数据类型的方式 14. 解构赋值 对象 重命名 15. 箭头函数和

我已经找到了很多关于RxJava的答案，但我想了解它在Reactor中是如何工作的。 我目前的理解是非常模糊的，我倾向于认为map是同步的，flatMap是异步的，但我不能真正理解它。 以下是一个例子： 我有文件（a