地平线一面
1.自我介绍
2.手撕:给定一个数组，求子数组中的最大和，相邻元素不能选择。
3.手撕:矩阵路径
4.解释一下多模态轨迹预测,输出如何体现的轨迹
5.如果多数车辆都是保持直行的话，输出的多模态有没有可能是3条直行轨迹，怎么解决。如何提升轨迹预测模型的预测效果
6.说一下multipath
7.注意力机制的计算过程
8.transformer中addnorm的作用
9.transformer中用的是batchnorm还是layernorm
反问:
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