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地平线一面凉经

优质
小牛编辑
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2023-08-30

地平线一面凉经

写面经攒人品。
申请职位为SLAM/3D算法工程师。
首先自我介绍。详细问了我实习的经历,问我为啥辞职,为啥没有留用,有点懵了,就说公司实习转正很少。
一些项目细节ceres优化相关有没有手动算雅克比,我说有点复杂,我没算出来,用的自动求导,然后核函数有用到哪些,区别是什么,然后详细问我图像匹配配准,我说描述子匹配,然后各种筛选,就说我说的东西比较基础。
最后手撕代码,面试官口述题目,我没太听懂,面试官耐心解释。题目是这样的给一排商品的价格,买价格最大的东西。然后我说了几种思路不太行,有一种搜索算法,当时没说好,下来编了一下是对的。
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