《地平线》专题

机械卷算法，写面经攒人品，视觉算法工程师 一面（8月3日，50分钟） 1、项目介绍 2、智能指针用过吗，介绍 3、拷贝构造函数和移动构造函数的区别 4、Ransac会吗，介绍 5、写代码，实现Ransac 二面（8月3日，45分钟） 1、项目介绍 2、做题，两数之和 3、智能指针和普通指针区别等C++知识 4、PnP位姿估计需要几对点对 5、一个项目相关问题 三面主管面（8月17日，45分钟） 太

8.3 一面 约45min 1.自我介绍 2.实习工作，ISP的流程，AWB和demosiac的顺序，Gamma和CCM顺序/为什么这样设计，如何实现的ISP参数自动化调试，LPIPS的网络结构，你的主要贡献是什么，说说你对AE的理解，运动曝光表是怎么做AE的 3.论文和项目，介绍一下创新点，你的具体的算法是怎么实现的，有没有用同样方法的论文。为什么用Unet，损失函数如何选择，为什么用GAN，d

太久没后续了，算挂了吧，其实当时过了几天约了二面，但是面试官比较忙又改时间了，最后HR一直也没联系我了。。。 自我介绍 面试官做 Go 后端的 项目相关问题（基本情况，分工，完成的时间） 介绍一下事务 MySQL 当中事务执行的过程中如果崩溃了，数据可以恢复吗？ 分布式事务是否了解？（不会） Redis 是否支持事务？（让从 ACID 进行考虑，我说了持久化，然后隔离性不会了） 追问：Redis

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地平线 C++ 2023.1.9 一面 （70分钟） 项目1 1.怎么实现写日志 2.生产者消费者怎么实现的，谁生产、谁消费 3.日志是一条一条写么，为什么不合并写入，效率怎么样 4.怎么实现的模板序列化和反序列化 项目2 5.为什么选epoll 6.epoll是最快的么，什么场景下 7.用的水平还是垂直触发，有什么区别 8.epoll是如何操作fd的，什么是读什么是写 C++ 9.c++生成可执

#软件开发笔面经# 北京地平线一二三面汇总 timeline 5.30一面——6.7二面——6.14三面挂 之前面完以为是kpi所以没有记录太多，只能回忆一些印象深刻的问题。 一面 1. 手撕：选出前 k 大的数 —— 用快排的partition或者最小堆都能做 2. 解释下C++的智能指针？ 3. 多态具体的实现？ 二面 项目经验＋八股拷打 1. Binder底层原理，是否线程安全 2. Con

秋招的第一场面试。8.19 简历没问，就问了两个项目是做的什么内容，可能没看懂做的是什么，大概讲了讲。然后开始很明显地看到对方点开系统开始八股的狂轰滥炸。太多了只记了一些没准备好回答不太行的和想起来的。 BFC js如何实现函数重载 js闭包，怎么实现闭包 js如何判断数据类型 js原型链，如何获取原型里的属性 如何垂直居中 如何设置背景图片的大小和位置 响应式布局 ts多了哪些数据类型 vue的

时间：2024.3.25（一面） 部门：地平线C++开发（RunTime方向） # 一、项目 1.讲一下项目的整个工作流程（服务端和客户端） 2.怎么用的protobuf协议，是自己重写编码和解码吗 3.高效异步日志怎么做的 4.为什么要有线程池 5.介绍一下第一个算法，用的什么框架 # 二、八股 1.交叉编译 2.C++程序的整个编译过程 3.智能指针 4.常用命令及相关工具的使用 5.sort

我使用的是Flink 0.10.0数据流。这是我的要求。 我的源系统是广播消息的自定义系统。在我的自定义SourceFunction实现中，我实现了回调来侦听消息。 每个回调都会得到不同类型的消息。 我想解码/转换在回调中收到的对象发送到我的SinkFunction。我相信我可以用FlatMapFunction或类似的软件来完成。 因为我有各种回调，所以我听每个回调的解码逻辑是不同的。我想不能有一

问题内容： 我想展平一个将键关联到的列表的a ，而不会丢失键映射。我很好奇，就好像它是可能的，与这样做有用的和。 我们从这样的东西开始： 假设mapFrom填充在某处，如下所示： 我们还假设列表中的值是唯一的。 现在，我想“展开”它以获得第二张地图，例如： 我可以这样做（或使用，非常类似）： 现在，假设我要使用lambda而不是嵌套循环。我可能会做这样的事情： 我也尝试了，但是我不认为这是正确的方

在闪光灯下，平面图也可以发出一条记录。似乎平面图可以代替地图。有人能告诉我这种情况下的区别吗？谢谢你。

8.8 应用软件测试部 测试开发工程师 面试1h 只能说地平线HC太少了，面完面试官主动说可能不止一轮面试哦，结果放了半个月没了。 1. 自我介绍 2. 实习中最大的收获 3. 熟悉的语言Java/Python 4. Java创建线程的方法（除继承Thread类、实现Runable/Callable接口外，还有吗） 5. Linux遍历文件夹拷贝文件名中带有指定字符串的文件 6. cdb命令查看进

30min 前端，10min反问阶段 图片懒加载怎样实现 setTimeout执行是宏，还是微任务 怎么用，以及为什么要用redux 为什么要选前端（专业是人工智能，和软件开发不是很相关） 怎么学前端的（我回答是 文档，书籍，视频的顺序） 面试官建议先视频（比如b站）容易理解，然后才是文档和书籍 面试官建议： 原理的专有名词，严谨性，不能只理解，还得让别人听懂， 建议了解设计模式，开发时会用到，实

一面： 自我介绍 项目交流 八股文：1、讲一下重载和重写的区别；2、讲一下内存泄漏，以及有啥方法避免 手撕代码：给一个正整数n, 返回n!末尾有多少0。写个递归函数solution，统计n的质因数5的数量，return (n == 0) ? 0 : n / 5 + solution(n / 5); 反问：公司部门业务逻辑，专业技术栈 二面： 自我介绍 项目交流 八股文：1、讲一下多态；2、了解ST