地平线面经（已意向）
机械卷算法，写面经攒人品，视觉算法工程师
一面（8月3日，50分钟）
1、项目介绍
2、智能指针用过吗，介绍
3、拷贝构造函数和移动构造函数的区别
4、Ransac会吗，介绍
5、写代码，实现Ransac
二面（8月3日，45分钟）
1、项目介绍
2、做题，两数之和
3、智能指针和普通指针区别等C++知识
4、PnP位姿估计需要几对点对
5、一个项目相关问题
三面主管面（8月17日，45分钟）
太离谱了，面过压迫力最大的一场，面试官非常干练直接，无自我介绍，直接问
1、讲了下项目，讲到最后直接看效果
2、还是讲项目，楼主有fpga项目，面试官也懂，问工程代码量，用的芯片，高级综合知道吗，效率对比，以及双目深度估计相关经典最新算法知道吗
3、被怼搞特征点匹配不懂视觉定位和三维重建，一天看几篇论文，怎么找论文，后面想做什么，针对现在弱势的规划等等
4、优化算法了解吗，高斯牛顿法能用于神经网络优化吗，几阶的，adam是几阶，完全2阶还是？神经网络中为什么要进行归一化
5、C++会吗，代码量，编译器的优化方法知道吗等等（没怎么做过C++开发，很吃亏）
6、问了一些和部门业务相关的问题
总结，三面面试官实在太专业了，懂得太多了，语速很快全程都在问各种问题，楼主本身有很多地方确实不扎实，三面后一直无消息，大概率是凉了……但是还是抱有一丝丝希望，很喜欢地平线
8月25更新，收到电话三面通过了，下周约了hr面
10月13日意向
#面经##秋招#
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