《地平线》专题

全程拷打项目（因为项目是和tf与机器学习相关的） 手写conv2D的计算函数（因为项目里有个conv3D相关的tf算子，但是没有写出来） 手写nms算法（写得很慢，之前又因为也是做项目，没有仔细研究源码） 之前使用opencl比较多，cuda使用得比较少，而且机器学习相关的算法也不是很精通，第二天就挂了

本没打算写面经的，但二面面试官水平实在太高，写贴记录（面试在去年11月和12月，现在才发）。 一面是一位小哥，问了常规八股（太久没面了，答得都不太好）和实习内容，并不难，跟找实习难度差不多，但我只能给自己一个勉强及格线的分数。以为要寄了，居然有了二面（70min）。 主要都在忙着实习的任务，依旧没做任何准备就上了，毕竟鼠鼠对秋招也是半放弃的状态了/(ㄒoㄒ)/~~ 上来先问了非技术问题： 对工作的

7.26一面 主要拷打项目，问了为啥需要激活函数，现场写仨激活函数公式，目标检测器的基础知识，论文比赛挨个跨领域敲打，耗时好像挺久的，一个题目好像是反转每一个单词 8.2二面 这个面试官很温油，全程也很客气真的感觉像是在友好聊天，交流技术的感觉，无手撕，感觉面试体感超棒！ 8.13三面 是晚上，所有可能主管毕竟累，感觉一开始面试感觉一般，不过面试官还是很友好的，多从宏观上问一些问题，给了一个开放性

一面 50分钟 同事面 自我介绍 轨迹规划算法知道哪些 挖实习内容 一道编程题 反问 二面 20分钟 在一面两天后 leader面 自我介绍 轨迹规划算法知道哪些 混合A星和A星算法的区别 RRT算法介绍一下 CNN的Backbone有哪些 Attention有哪些类型 Transformer的Softmax能否去掉，为什么 如果去掉，可以加上哪些东西保持稳定 LSTM训练为什么慢 如何加速LST

问题内容： 我目前的理解非常模糊，我倾向于认为map是同步的，而flatMap是异步的，但是我真的无法解决它。 这是一个例子： 我有文件（a ），我想将其复制到服务器上的某些文件中。 本示例摘自一本书。 我可以将所有更改为to ，反之亦然，一切仍然正常。我不知道有什么区别。 问题答案： 用于同步，非阻塞，一对一转换 用于异步（非阻塞）1-to-N转换 区别在方法签名中可见： 取a 并返回a 取a

还有人发现谷歌地图（现在）允许你平移到两极之外有问题吗？它曾经停在两极，对吗？ 每次用户平移或缩放地图时，我正在工作的一个站点都会在我们的服务器上执行基于位置的查询。这会导致错误，因为用户从地图边缘平移触发的查询是荒谬的。 现在，可以说，我正在服务器端处理edge案例，但在客户端这不是一个很好的用户体验。有没有人有防止过度平移的解决方案？ 谢谢

主要问了以下几个问题： 为什么要来前端岗位？ 从整体的角度来说一下前端技术？(这种开放题反而有点不知道怎么回答) 项目中的防抖和节流技术，应用场景 ？ 手写防抖，延伸出防抖里面函数如何接受参数？ 使用闭包实现出来，没有达到面试官想要的答案。。 Promise是什么？ 如何解决回调地狱问题的？ then和catch的区别是什么？ 原型链是什么？为什么用它？ 根据原型链延伸出了n多个题目，具体到每条线

基本信息 时间：2023.10.25 时长：70 min base：帝都 面试岗位：前端 秋招 问题 面试官自我介绍 面试官介绍流程 你看你简历很丰富，你有什么怕遗漏的话可以给我强调一下现在 你的面试前端，我需要去看看你的视频，去了解一下吗？ 我看你讲述的前端东西很多，这个在你的规划里面是兴趣爱好还是职业规划的辅助呢？ 我看到很多时候有博客，项目简介，结果看你内容竟然这么多 还有就是你的技术很

秋招过程中在牛客上学习了很多大佬们的经验，目前秋招已经接近尾声了，前来分享面经攒人品！希望谈薪顺利！ 一面 1、五分钟自我介绍 2、简历上项目深挖 3、由于简历中提到了矢量化相关的工作，因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线，使用最小二乘实现函数功能即可，可以使用eigen库 4、反问环节 二面 跟一面的流程几乎相同，面试官出的题目是仍然是二维点拟合直线，但不同于一面的是还需要考虑外点，因此使

一个小时时间，流程是自我介绍，然后深挖项目，以及两道手撕代码。 项目是强化学习相关的，交流过程中也问了一些相关问题，例如online和offline，model base和model free之类的，然后问了一下对规划算法的了解，回答A*，问了几个关于A*的问题，答得一般。 手撕代码，第一题搜索树两个节点的最近公共根节点，第二题接雨水。第二题感觉写的应该有点问题，但是时间比较赶就直接提交了。

这次的面试算是我第一次遇到的非常有面试体验感的面试了, 面试官人很nice, 面了1个小时多, 感觉还好 地平线座舱中间件-1h+ 1.自我介绍+项目 2.问项目-为什么高效/怎么解决的内存碎片 Linux系统下产生内存碎片的本质原因以及如何分配的 3.智能指针的理解和介绍 4.weak_ptr怎么解决循环引用/weak_ptr能进行访问资源吗 5.shared_ptr具体的实现细节/重载赋值操作

我是vuforia的新手，我正在做一个基于增强现实的项目。我想检测地板作为我的项目的一部分。

我是RxJava的新手，经常被平面图函数弄糊涂。根据文档，平面图 有人能给出一个很好的用例吗？为什么要将原来的可观察对象转换为可观察对象（复数），然后将它们转换为单个可观察对象。 你为什么不直接用“地图”呢？ 如果你举一个Android的例子，那就太棒了，否则纯Java就足够了。谢谢

我有内部节点和终端节点的树状结构： 我现在有一个

gradle_opts=f:\localrepository\gradle-1.3\bin PATH=F:\localrepository\gradle-1.3\bin；F:\jdk1.7.0_21\bin java_home=f:\jdk1.7.0_21 有人能告诉我我在这里缺少什么吗？