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地平线 规划控制算法 一面

优质
小牛编辑
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2023-08-30

地平线 规划控制算法 一面

一个小时时间,流程是自我介绍,然后深挖项目,以及两道手撕代码。
项目是强化学习相关的,交流过程中也问了一些相关问题,例如online和offline,model base和model free之类的,然后问了一下对规划算法的了解,回答A*,问了几个关于A*的问题,答得一般。
手撕代码,第一题搜索树两个节点的最近公共根节点,第二题接雨水。第二题感觉写的应该有点问题,但是时间比较赶就直接提交了。
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