将球坐标转换为笛卡尔坐标

Question

我正在尝试将球坐标转换为笛卡尔坐标，以绘制一个简单的三维金字塔。

下面是获取金字塔四个主要角的代码，具体取决于极角yrad和方位角xrad以及顶点坐标x和y：

xpos1 = x+25*(      sin(yrad+pi/2+pi/4)*cos(-xrad+pi/2+pi/4));
zpos1 = y-35+25*(   cos(yrad+pi/2+pi/4)); 
xpos2 = x+25*(      sin(yrad+pi/2-pi/4)*cos(-xrad+pi/2+pi/4));
zpos2 = y-35+25*(   cos(yrad+pi/2-pi/4)); 
xpos3 = x+25*(      sin(yrad+pi/2-pi/4)*cos(-xrad+pi/2-pi/4));
zpos3 = y-35+25*(   cos(yrad+pi/2-pi/4)); 
xpos4 = x+25*(      sin(yrad+pi/2+pi/4)*cos(-xrad+pi/2-pi/4));
zpos4 = y-35+25*(   cos(yrad+pi/2+pi/4)); 

方位角轴似乎工作正常，但问题是，在操纵极轴角时，当它们越过天顶或底部时，左右会互换，如图所示（选择顶部的mp4以更平滑地播放）：http://gyazo.com/4a245713c232893960863cf4ea4186f6

怎么了？

Answer 1

呵呵，这个bug确实有一个漂亮的结果：）让我们解决它。

对于极坐标，我们定义了两个角度：

• 极角（yrad）–绕极旋转的角度

如果我们尝试将其可视化，它看起来是这样的：

      Look from above         |          Look from side           
(Z goes positive towards you) |    (Y goes negative towards you)  
                              |                                   
            Y-  Z-            |                Z-  Y+             
            |  /              |                |  /               
            | / "far"         |                | / "far"          
            |/                |                |/                 
   X- ------+-------> X+      |       X- ------+-------> X+       
           /| yrad |          |               /| xrad ^           
   "near" / |<-----+          |       "near" / |------+           
         /  |  "polar angle"  |             /  |  "azimuth angle" 
        Z+  Y+                |            Y-  Z+                 

使用这些角度，我们可以通过以下方式计算坐标：

         Point := radius * (x = sin(xrad) * cos(yrad)
                            y = sin(xrad) * sin(yrad)
                            z = cos(xrad))

这些是常规符号（见球面坐标系）。绘制点的笛卡尔表示时，通常使用X和Y坐标，但选择了X和Z，这仍然是完全正确的。

然而，你犯的错误是，你交换了角度！

Your computation  |  x := sin( yrad ) * cos ( xrad )  |  z := cos( yrad )
------------------+-----------------------------------+------------------
Should have been  |  x := sin( xrad ) * cos ( yrad )  |  z := cos( xrad )

因此，当您更改方位角（xrad）时，您只受到X坐标的影响，这实际上效果很好（因为cos（xrad）=sin（90-xrad），所以您有一个窦的行为（如xrad所需要的）。当您旋转极角（yrad）时，事情开始变得丑陋，因为两个坐标的变化不协调（没有双关语）。