卡尔动力是之前的滴滴卡车部门分出来的,领导班子也是之前滴滴卡车那边的,去年刚成立,已经融资很多轮了,货运自动驾驶算是自动驾驶l4的一个细分赛道吧。
岗位是感知算法工程师
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9.2一面
问项目,聊了一聊端到端和之前蔚来做的项目
八股问了一下PETR和deformable detr的东西
手撕判断点在旋转矩形框内部,我和面试官说射线法和叉乘方向法可以判断,面试官说选一种实现吧。
凸多边形的话,可以直接判断叉乘的方向是否是相同的,然后直接写了个叉乘法,10min左右撕出来
面完hr说通过了,准备约二面
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#自动驾驶##算法#