球面碰撞解决方案
我想写一个C++程序来计算球体和平面之间的碰撞。
规则是下落物体的角度等于反射角度。
我对Sphere有什么看法：
//sphere coordinates and radius
float x;
float y;
float z;
float r;
//sphere velocity vector projections
float vx;
float vy;
float vz;
平面用平面方程系数来描述：
float A;
float B;
float C;
float D;
对于球面碰撞检测，我没有问题。但碰撞后如何求速度？
我发现了什么：
因此，最终我需要计算vx vy vz的更新值。
共有1个答案
定义平面的方程是
Ax + By + Cz + D = 0
所以垂直于平面的矢量是
W = (A, B, C)
使其正常化：
n = W/|W|
V = (vx, vy, vz)
Vn = (V . n) n
Vp = V - Vn
我们希望反转正常的分量，并保持平行的分量不变：
V' = -Vn + Vp
其结果是
V' = V - 2(V . n)n
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