从一组坐标计算变换矩阵（使用OpenCV）
我有一个小立方体，它的表面有n个（你可以假设n=4)个可分辨的点。这些点被编号(1-N)，并形成一个坐标空间，其中点#1是原点。
现在我用一个跟踪相机来获取这些点的坐标，相对于相机的坐标空间。这意味着我现在有n个向量p_i从相机的原点指向立方体的表面。
有了这些信息，我试图计算仿射变换矩阵（旋转+平移），它代表了这两个坐标空间之间的变换。平移部分是相当琐碎的，但我正在纠结于旋转矩阵的计算。
在OpenCV中是否有任何内置功能可以帮助我解决这个问题？
共有1个答案
听起来CVGetPerspectiveTransform就是您要查找的内容；cvfindhomograpy也可能有帮助。
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