给定旋转角度，如何计算圆柱体“顶”圆心？

Question

我有一个2F长度的柱面，和RotX和RotZ的数据，由用户给出。我也知道我的圆柱体的“底”在（0,0,0）（形成“底”的圆心）

我需要的是计算“顶”点（另一端的圆心），在上面的线条中暴露数据。

在我的第二幅图像中，A点计算如下(sin(zAngle)，cos(zAngle)，sin(xAngle)，zAngle=pi/4(alpha角）和xAngle=0。
点B计算为(sin(xAngle)，cos(xAngle)，sin(zAngle))，xAngle=pi/4(beta角）和zAngle=0；
C点是xAngle=pi/4和zAngle=pi/4圆柱的“顶”。
我需要找到一个算法来确定任意给定xAngle和zAngle的“顶”点。

如果有人能帮助我，我将万分感激。

Answer 1

在旋转之前，顶部是2f*(0,1,0）。

在你围绕z轴旋转圆柱体角度α之后，顶部在2f*(sin alpha,cos alpha,0）。

如果你现在围绕x轴旋转圆柱体角度β，顶部为2f*(sin alpha,cos alpha*cos beta,cos alpha*sin beta)。