SceneKit应用扭矩

Question

然而，在我的测试中，似乎物理动画并不影响物体的实际位置。因此，轴保持静态（即使实际节点明显移动）。这导致扭矩总是从相同的方向施加（在场景启动时，无论z轴在哪里）。

我希望能够施加扭矩，使其相对于对象总是恒定的（例如，使节点绕节点的presentationNode的z轴逆时针旋转，而不是场景启动时节点的位置（has？））

Answer 1

SceneKit使用每个节点的两个版本：model节点定义静态行为，而presentation节点实际涉及动态行为并在屏幕上使用。此划分镜像了核心动画中使用的功能，并启用了隐式动画等功能（在隐式动画中，您可以执行设置node.position并将其动画为新值等操作，而无需在动画期间查询node.position的代码的其他部分处理中间值）。

物理操作在表示节点上，但在某些情况下--比如这一个--在场景空间中接受输入。

然而，表示节点和场景之间唯一的区别是在坐标空间方面，所以你需要做的只是将你的向量从表示空间转换到场景空间。（场景的根节点不应该被物理、动作或飞行中的动画所改变，所以模型场景空间和演示场景空间之间没有实际的区别。）为此，请使用SceneKit提供的坐标转换方法之一，例如convertPosition:fromnode:。

这里有一个快速游乐场可以说明你的两难处境：

import Cocoa
import SceneKit
import XCPlayground

// Set up a scene for our tests
let scene = SCNScene()
let view = SCNView(frame: NSRect(x: 0, y: 0, width: 500, height: 500))
view.autoenablesDefaultLighting = true
view.scene = scene
let cameraNode = SCNNode()
cameraNode.camera = SCNCamera()
cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 5)
scene.rootNode.addChildNode(cameraNode)
XCPShowView("view", view)

// Make a pyramid to test on
let node = SCNNode(geometry: SCNPyramid(width: 1, height: 1, length: 1))
scene.rootNode.addChildNode(node)
node.physicsBody = SCNPhysicsBody.dynamicBody()
scene.physicsWorld.gravity = SCNVector3Zero // Don't fall off screen

// Rotate around the axis that looks into the screen
node.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 1, w: 0.1), impulse: true)

// Wait a bit, then try to rotate around the y-axis
node.runAction(SCNAction.waitForDuration(10), completionHandler: {
    var axis = SCNVector3(x: 0, y: 1, z: 0)
    node.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4(x: axis.x, y: axis.y, z: axis.z, w: 1), impulse: true)
})

第二个旋转有效地使金字塔围绕屏幕的y轴旋转，而不是金字塔的y轴--穿过金字塔顶点的y轴。正如你所注意到的，在第一次旋转之前，它是围绕金字塔的y轴旋转的；即场景的y轴（不受物理影响）,而不是表示节点的y轴（通过物理旋转）。

要修复它，请插入以下行（在以var axis开头的行之后）：

axis = scene.rootNode.convertPosition(axis, fromNode: node.presentationNode())