在由多个对撞机组成的飞机上修复幽灵碰撞？

Question

基本问题：当玩家在由多个对撞机组成的平面上移动时，Unity的物理引擎会产生奇怪的碰撞。重影碰撞发生在碰撞器之间的关节处，并表现为两种行为：

根据Bennett Foddy的演讲，这似乎是物理引擎的一个普遍问题：

https://www.youtube.com/watch?v=NwPIoVW65pE

游戏细节：在我的例子中，玩家正在通过程序生成的虫洞移动，虫洞由使用网格对撞机分割的对象组成。虫洞在3D空间中随机扭曲，而宽度和高度则动态变化。玩家可以在隧道内部进行360度扫射（重力方向与位置有关）。

这使得我发现的简单解决方案不切实际。这些措施包括：

1. 使用单个对象而不是多个对象
2. 在关节后面放置冗余碰撞器

我已经在OnCollisionEnter（）中标记了这些错误的冲突。PlayerController上的这种方法可以很好地识别这些错误的碰撞，并升起一个标志。

private void OnCollisionEnter(Collision other)
{
    if (other.gameObject.tag != "Tunnel"){return;}

    // Bit mask for tunnel layer.
    int tunnelLayerMask = 1 << 10;

    // Get the direction from the nearest Segment's origin to the collision point.
    Vector3 toCollision = other.contacts[0].point - nearestSegment.transform.position;
 
    if (Physics.Raycast(nearestSegment.transform.position, toCollision, out RaycastHit hit, 100f, tunnelLayerMask))
    {
        // Flag the collision if the detected surface normal 
        // isn't equal to the collision normal.
        if (other.contacts[0].normal != hit.normal) { colFidelityFlag = true; }
    }
}

但在优雅地解决这个问题时，我完全不知所措。

目前，我只是缓存每帧播放器的速度。如果标记了碰撞，我将使用前一帧中缓存的速度覆盖生成的速度。这在大多数情况下都有效：玩家会不知不觉地在地板上鬼魂，形成一个框架，然后越过冒犯的关节。但在足够高的速度下，或者在与隧道内障碍物的相互作用下，玩家有可能被弹出地面，进入太空。我不想太多地限制玩家的速度，因为游戏的感觉部分依赖于高速和硬碰撞。

有人知道解决这些错误碰撞的更好方法吗？

Answer 1

这被称为“重影顶点”，如果你有两个盒子碰撞器（或类似的东西），并且它们相互连接，就会发生这种情况。您可以尝试加入碰撞器，这样您就可以拥有一个单独的碰撞器，而不是两个单独连接的碰撞器。

这里鬼顶点解释得更详细：https://www.iforce2d.net/b2dtut/ghost-vertices