ARCore –渲染距离相机200m的物体

Question

我正在使用ARCore和Sceneform进行Android AR项目。我需要把html" target="_blank">对象 从30米200米远 从用户的摄像头和面临的 视锥剔除
在ARCORE问题，说明这里。

我正在尝试使用此方法设置 投影矩阵 以增加far参数

public void getProjectionMatrix (float[] dest, 
                                 int offset, 
                                 float near, 
                                 float far);

但是我找不到设置渲染投影矩阵的可能性。

这是我的代码：

arFragment.arSceneView.apply {
    scene.addOnUpdateListener {
        // Some code to return from this callback if arFrame is not initialised yet
        if (!objectsAdded) {
            placeObject(Pose.makeTranslation(0f, 100f, 100f), this)
            objectsAdded = true
            scene.camera.projectionMatrix = Matrix(computeProjectionMatrix(frame.camera))
            // P.S. frame.camera is ArCore's camera, scene.camera is Sceneform's one.
            // So, I'm not sure that using them in such way is consistent  
        }
    }
}

setProjectionMatrix方法包含注释VisibleForTesting。因此，我不确定是否应该使用它，并且可以保证它会起作用。

请提出建议，我是否可以通过其他方式做到这一点？如果不是，那么对用户可见的放置远处对象的最佳方法是什么？

先感谢您。

Answer 1

经过深入调查，我发现目前（2019年3月）无法设置ARCamera的far clipping plane和near clipping plane。

让我们稍等片刻，直到Google允许ARCore开发人员使用它 。