如何使用ARCore测量距离？

Question

是否可以计算两个`HitResult``s 之间的距离？

或者我们如何使用ARCore计算真实距离（例如米）？

Answer 1

在Java ARCore中，世界单位是米（我只是意识到我们可能不会对此进行记录… aaa，看起来像不行。 糟糕
，提交了错误）。通过减去两个Poses 的平移分量，可以得到它们之间的距离。您的代码如下所示：

首次命中为hitResult：

startAnchor = session.addAnchor(hitResult.getHitPose());

第二击为hitResult：

Pose startPose = startAnchor.getPose();
Pose endPose = hitResult.getHitPose();

// Clean up the anchor
session.removeAnchors(Collections.singleton(startAnchor));
startAnchor = null;

// Compute the difference vector between the two hit locations.
float dx = startPose.tx() - endPose.tx();
float dy = startPose.ty() - endPose.ty();
float dz = startPose.tz() - endPose.tz();

// Compute the straight-line distance.
float distanceMeters = (float) Math.sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);

假设这些命中结果不在同一帧上发生，那么创建一个Anchor至关重要，因为每次调用时都可以重塑虚拟世界Session.update()。通过使用锚点而不是仅使用Pose保持该位置，其Pose将更新以在这些重塑过程中跟踪物理特征。