在ARCore中检测垂直平面
我想知道是否有人使用ARCore SDK实时识别了设备之前的垂直平面。
通过使用线方程定义墙，我设法获得了不错的结果：
z = Multiplier * x + Constant (For every y)
用“每y个”注释表示要忽略y轴（如在房间的2d映射中从上方看墙壁），以便计算定义墙壁的线。
乘数是两点之间的旋转：
let angleDeg = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0;
所有的计算是：
let angle: Int = Int((atan2(pointA.z - pointB.z, pointA.x - pointB.x) * 180) / Float.pi) % 360
yRotation = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0
if pointA.x == pointB.x {
multiplier = Float.infinity
} else {
multiplier = (pointA.z - pointB.z) / (pointA.x - pointB.x)
}
constant = pointA.z - multiplier * pointA.x
}
现在，我在用户四处走动并采样许多点云点时触发该计算。
结果很好，但不如ARCore的水平面检测准确。
问题答案：
现在是ARCore的一部分，发布于1.2.0版本，适用于Android
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问题内容： 如何实现垂直平面检测（即对于墙壁）？ 问题答案： 编辑： 自ARKit 1.5（iOS 11.3）起，现在支持。只需使用。我出于历史目的保留了以前的帖子。 TL; DR 垂直平面检测还不是ARKit中的功能。这表明该功能可能正在开发中，将来可能会添加。如果它只是一个布尔值，则表明它是最终值。 确认书 我在WWDC17与苹果工程师的对话证实了这种怀疑。 说明 您可能会争辩说，为此创建一个
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ARCore场景表单示例项目“hello场景表单”很酷，工作非常好。 问题是需要移动手机以获得一个放置锚的表面。太慢了。 我的应用程序不需要在垂直平面（墙）上显示任何东西，只需要在地板上显示。我是否可以跳过“移动手机”步骤，或者至少加快速度？ 我试过： 认为如果我不需要寻找垂直面，那么一切都会更快。。。。。似乎还不够快。 谢谢
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如何使用FlexBox在容器内水平和垂直地居中div。在下面的例子中，我希望每一个数字在彼此下面（在行中），水平居中。 null null http://codepen.io/anon/pen/zlxbo
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我正在工作的一个项目和面临一个问题与ARCORE。我在我的项目中使用了ARCore定位，我使用纬度和经度来设置对象的位置。但当我在设备中看到它时，对象位置在AR中是不同的。 它的主要问题是它检测表面和放置图像根据它，如果有任何可能禁用表面检测，那么它的工作是完美的。