如何在ARKit中检测垂直平面？

Question

如何实现垂直平面检测（即对于墙壁）？

let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
configuration.planeDetection = .horizontal //TODO

Answer 1

编辑： 自ARKit 1.5（iOS 11.3）起，现在支持。只需使用.vertical。我出于历史目的保留了以前的帖子。

TL; DR

垂直平面检测还不是ARKit中的功能。这.horizontal表明该功能可能正在开发中，将来可能会添加。如果它只是一个布尔值，则表明它是最终值。

确认书

我在WWDC17与苹果工程师的对话证实了这种怀疑。

说明

您可能会争辩说，为此创建一个实现将很困难，因为垂直平面比水平平面有更多的方向，但是正如 罗丹 所说，情况可能并非如此。

摘自 Rodamn的 评论： 简单来说，一个平面被定义为三个共面点。
一旦沿曲面（垂直，水平或任意角度）检测到足够的共面特征，便有了曲面候选。只是水平法线将沿着上/下轴，而垂直法线将平行于地平面。面临的挑战是，未经修饰的石膏板往往几乎不会产生视觉特征，而平原墙经常可能无法被检测到。我强烈怀疑这就是为什么该.vertical功能尚未发布的原因。

但是， 对此有相反的论点 。有关更多信息，请参见 rickster的 评论。