ARCore-检测墙壁

Question

我正在看Android的新ARCore库。它有检测水平表面的方法，但没有检测垂直表面或墙壁的方法。

我实际上试图使示例应用程序检测墙壁，但我有很多问题。

在ARCore中是否有一种本机或非本机检测垂直表面的方法？

Answer 1

ARCore 1.2为AR开发人员带来了三个新功能：垂直平面检测、云锚和增强图像。

列表中的第一个功能向Config添加了两个额外的枚举值。PlaneFindingMode：

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL

public static final Config.PlaneFindingMode VERTICAL

让我们看看使用静态编程语言的效果：

class CustomArFragment: ArFragment () {

    override fun getSessionConfiguration(session: Session?): Config {
        val configuration = super.getSessionConfiguration(session)
        configuration.planeFindingMode = Config.PlaneFindingMode.VERTICAL 
        return configuration
    }
}

Answer 2

获取hellosceneform样本并将其转换为检测垂直面和水平面：

https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/tree/master/samples/hellosceneform

创建一个新的片段子类ArFragment并重写getSessionConfiguration方法：

public class CustomArFrag extends ArFragment {
@Override
protected Config getSessionConfiguration(Session session) {
    Config config = super.getSessionConfiguration(session);
    config.setPlaneFindingMode(Config.PlaneFindingMode.HORIZONTAL_AND_VERTICAL);
    return config;
}
}

更改活动。指向它的xml布局：

  <fragment 
    android:name="com.google.ar.sceneform.samples.hellosceneform.CustomArFrag"
  .../>

请注意，垂直表面不会总是被检测到。它似乎不喜欢白色的大墙。它设法探测到了我冰箱的前部，我把一个机器人像磁铁一样贴在上面！

Answer 3

使现代化

最新版本的ARCore现在也有

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL
// Detection of both horizontal and vertical planes is enabled.

旧答案

目前没有本地方式：

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED
// Plane detection is disabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

这里描绘了一种非本地方式：访问点云数据并自己计算水平面。但要使其真正起作用，您必须实现聚类（区分多个平面，而不是计算一个全局平面）和适当的异常值拒绝（可能使用RANSAC）。

就我个人而言，我认为（希望）下一次ARCore更新将包括垂直平面，因为我看不出不支持这一点的数学原因。