ARCore-渲染离摄像机200米远的物体

Question

我正在使用ARCore和SceneForm进行Android AR项目。我需要放置的对象从30米到200米远的用户的相机和面临的截头剔除问题在ArCore，这里描述。

public void getProjectionMatrix (float[] dest, 
                                 int offset, 
                                 float near, 
                                 float far);

但我找不到设置渲染投影矩阵的可能性。

下面是我的代码：

arFragment.arSceneView.apply {
    scene.addOnUpdateListener {
        // Some code to return from this callback if arFrame is not initialised yet
        if (!objectsAdded) {
            placeObject(Pose.makeTranslation(0f, 100f, 100f), this)
            objectsAdded = true
            scene.camera.projectionMatrix = Matrix(computeProjectionMatrix(frame.camera))
            // P.S. frame.camera is ArCore's camera, scene.camera is Sceneform's one.
            // So, I'm not sure that using them in such way is consistent  
        }
    }
}

SetProjectionMatrix方法包含注释VisibleForTesting。所以，我不确定我是否应该使用它和有一个保证它将工作。

如果我能用别的方法做这件事，请给我个建议？如果没有，最好的方法是做远放置的对象可见的用户？

提前谢谢你。

Answer 1

经过深入调查，我发现目前（2019年3月）还没有办法设置ARCamera的远剪裁平面和近剪裁平面。

当谷歌允许ARCore开发者使用时，让我们再等一段时间吧。