MOAST
自动模拟仿真系统开放式架构的流动模拟和工具(moast)用于协助发展自主机器人.它包括了建筑、控制模块、接口规格、数据集和充分结合USARSim仿真系统.。
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利用 UIDynamicAnimato 实现常见物理世界的物体动态行为，包括吸附物体、推动物体、刚性附着、弹性附着等。 [Code4App.com]
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/hitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 硬件在环仿真 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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如何修复此错误“模拟器：错误：x86仿真当前需要硬件加速！请确保Intel HAXM安装正确且可用。CPU加速状态：HAX内核模块未安装！”如果我的处理器是AMD E1，
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如
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Simulators allow PX4 flight code to control a computer modeled vehicle in a simulated “world”. You can interact with this vehicle just as you might with a real vehicle, using a QGroundControl, offboar