openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。
目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。
openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。
支持的车型
| Make | Model | Supported Package | Lateral | Longitudinal | No Accel Below | No Steer Below | Giraffe |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Acura | ILX 2016-17 | AcuraWatch Plus | Yes | Yes | 25mph1 | 25mph | Nidec |
| Acura | RDX 2018 | AcuraWatch Plus | Yes | Yes | 25mph1 | 12mph | Nidec |
| Buick3 | Regal 2018 | Adaptive Cruise | Yes | Yes | 0mph | 7mph | Custom7 |
| Chevrolet3 | Malibu 2017 | Adaptive Cruise | Yes | Yes | 0mph | 7mph | Custom7 |
| Chevrolet3 | Volt 2017-18 | Adaptive Cruise | Yes | Yes | 0mph | 7mph | Custom7 |
| Cadillac3 | ATS 2018 | Adaptive Cruise | Yes | Yes | 0mph | 7mph | Custom7 |
| Chrysler | Pacifica 2018 | Adaptive Cruise | Yes | Stock | 0mph | 9mph | FCA |
| Chrysler | Pacifica Hybrid 2017-18 | Adaptive Cruise | Yes | Stock | 0mph | 9mph | FCA |
| Chrysler | Pacifica Hybrid 2019 | Adaptive Cruise | Yes | Stock | 0mph | 39mph | FCA |
| GMC3 | Acadia Denali 2018 | Adaptive Cruise | Yes | Yes | 0mph | 7mph | Custom7 |
| Holden3 | Astra 2017 | Adaptive Cruise | Yes | Yes | 0mph | 7mph | Custom7 |
| Honda | Accord 2018 | All | Yes | Stock | 0mph | 3mph | Bosch |
| Honda | Civic Sedan/Coupe 2016-18 | Honda Sensing | Yes | Yes | 0mph | 12mph | Nidec |
| Honda | Civic Sedan/Coupe 2019 | Honda Sensing | Yes | Stock | 0mph | 2mph | Bosch |
| Honda | Civic Hatchback 2017-19 | Honda Sensing | Yes | Stock | 0mph | 12mph | Bosch |
| Honda | CR-V 2015-16 | Touring | Yes | Yes | 25mph1 | 12mph | Nidec |
| Honda | CR-V 2017-18 | Honda Sensing | Yes | Stock | 0mph | 12mph | Bosch |
| Honda | CR-V Hybrid 2019 | All | Yes | Stock | 0mph | 12mph | Bosch |
| Honda | Odyssey 2017-19 | Honda Sensing | Yes | Yes | 25mph1 | 0mph | Inverted Nidec |
| Honda | Passport 2019 | All | Yes | Yes | 25mph1 | 12mph | Inverted Nidec |
| Honda | Pilot 2016-18 | Honda Sensing | Yes | Yes | 25mph1 | 12mph | Nidec |
| Honda | Pilot 2019 | All | Yes | Yes | 25mph1 | 12mph | Inverted Nidec |
| Honda | Ridgeline 2017-19 | Honda Sensing | Yes | Yes | 25mph1 | 12mph | Nidec |
| Hyundai | Santa Fe 2019 | All | Yes | Stock | 0mph | 0mph | Custom6 |
| Hyundai | Elantra 2017 | SCC + LKAS | Yes | Stock | 19mph | 34mph | Custom6 |
| Hyundai | Genesis 2018 | All | Yes | Stock | 19mph | 34mph | Custom6 |
| Jeep | Grand Cherokee 2017-18 | Adaptive Cruise | Yes | Stock | 0mph | 9mph | FCA |
| Jeep | Grand Cherokee 2019 | Adaptive Cruise | Yes | Stock | 0mph | 39mph | FCA |
| Kia | Optima 2019 | SCC + LKAS | Yes | Stock | 0mph | 0mph | Custom6 |
| Kia | Sorento 2018 | All | Yes | Stock | 0mph | 0mph | Custom6 |
| Kia | Stinger 2018 | SCC + LKAS | Yes | Stock | 0mph | 0mph | Custom6 |
| Lexus | RX Hybrid 2016-19 | All | Yes | Yes2 | 0mph | 0mph | Toyota |
| Subaru | Impreza 2019 | EyeSight | Yes | Stock | 0mph | 0mph | Subaru |
| Toyota | Camry 20184 | All | Yes | Stock | 0mph5 | 0mph | Toyota |
| Toyota | C-HR 2017-184 | All | Yes | Stock | 0mph | 0mph | Toyota |
| Toyota | Corolla 2017-18 | All | Yes | Yes2 | 20mph1 | 0mph | Toyota |
| Toyota | Highlander 2017-18 | All | Yes | Yes2 | 0mph | 0mph | Toyota |
| Toyota | Highlander Hybrid 2018 | All | Yes | Yes2 | 0mph | 0mph | Toyota |
| Toyota | Prius 2016 | TSS-P | Yes | Yes2 | 0mph | 0mph | Toyota |
| Toyota | Prius 2017-19 | All | Yes | Yes2 | 0mph | 0mph | Toyota |
| Toyota | Prius Prime 2017-19 | All | Yes | Yes2 | 0mph | 0mph | Toyota |
| Toyota | Rav4 2016 | TSS-P | Yes | Yes2 | 20mph1 | 0mph | Toyota |
| Toyota | Rav4 2017-18 | All | Yes | Yes2 | 20mph1 | 0mph | Toyota |
| Toyota | Rav4 Hybrid 2017-18 | All | Yes | Yes2 | 0mph | 0mph | Toyota |
如何让我的汽车支持 OpenPilot
如果您的汽车具有自适应巡航控制和车道保持辅助，那么您很幸运。 使用panda和cabana，您可以了解如何通过电线驾驶汽车。
目录结构：
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├── apk # The apk files used for the UI
├── cereal # The messaging spec used for all logs on EON
├── common # Library like functionality we've developed here
├── installer/updater # Manages auto-updates of openpilot
├── opendbc # Files showing how to interpret data from cars
├── panda # Code used to communicate on CAN and LIN
├── phonelibs # Libraries used on EON
├── pyextra # Libraries used on EON
└── selfdrive # Code needed to drive the car
├── assets # Fonts and images for UI
├── boardd # Daemon to talk to the board
├── can # Helpers for parsing CAN messages
├── car # Car specific code to read states and control actuators
├── common # Shared C/C++ code for the daemons
├── controls # Perception, planning and controls
├── debug # Tools to help you debug and do car ports
├── locationd # Soon to be home of precise location
├── logcatd # Android logcat as a service
├── loggerd # Logger and uploader of car data
├── mapd # Fetches map data and computes next global path
├── orbd # Computes ORB features from frames
├── proclogd # Logs information from proc
├── sensord # IMU / GPS interface code
├── test # Car simulator running code through virtual maneuvers
├── ui # The UI
└── visiond # Vision pipeline
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接着说，看else部分。 float gyros[3] = { DEG2RAD(this->work.gyro[0]), DEG2RAD(this->work.gyro[1]), DEG2RAD(this->work.gyro[2]) }; INSStatePrediction(gyros, this->work.accel, dT);先看前两句，第一句不用说，给gyros[3]数组赋值，重点
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Autoware 浅析Apollo和Autoware的异同 - 知乎 使用ROS2和Autoware的自动驾驶汽车免费在线进阶课 译_zhangrelay的博客-CSDN博客_autoware ros2 GitHub - autowarefoundation/autoware.universe GitHub - Autoware-AI/core_planning autoware入门教程-目录
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什么是openpilot Openpilot 是L2.5级的自动驾驶辅助系统，由 comma.ai 公司研发并开源，它主要使用 Python/C++ 语言开发，地址：https://github.com/commaai 项目结构 ├── cereal # 消息队列，各个组件通过它相互通信 ├── common # 公共库 ├── docs
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如何在Windows下编译Openpilot源码 1.安装msysGit 下载网址 .https://msysgit.github.io/ 软件安装的详情可以查看https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Windows+-+Building+and+Packaging 2.打开gitbash mkdir c:/code cd c:/co
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comma ai openpilot docker运行 1 ubuntu中安装docker ubuntu-18.10-desktop-amd64 2 修改openpilot requirements_openpilot.txt 注释掉头两行git+https cryptography==1.4，注释掉版本号 pyopencl==2016.1 ，注释掉版本号 3 添加openpilot docker
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9.17 自动驾驶 感知算法实习 一面 自我介绍 ResNet数学原理 one two stage网络代表和区别 SSD yolo Faster RCNN roi pooling和roi algin torch动态图 python装饰器 CaDDN流程 DETR流程 DETR3D deformable attention mmcv中的hook runner机制 反向传播 mAP计算 9.21 二面
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5.23 上午 技术面试：20分钟 1、自我介绍 2、介绍一下在项目中越到最大的困难，怎么解决的 3、讲一下小论文 4、手撕：最长公共子串 5、反问 5.23 下午 主管面试：20分钟 1、自我介绍 2、为什么毕设题目选这个 3、项目的难点在哪里，打算怎么解决 4、说一下你说服别人的经历 5、迄今为止遇到的困难，如何看待 6、如何看待华为公司的文化 7、反问 已入池，发帖攒攒人品
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本图谱核心贡献者：Apollo 技术布道师团队 基于 Apollo 技术框架的自动驾驶工程师技能图谱：跟公布的技术框架结构保持一致，强调了 Apollo 软件之外的硬件能力。 Toolbox（Basic） Bazel Protobuf Docker ROS OpenCV Language（Basic） C++ Bash Python Keras JavaScript Node.js React M
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岗位：自动驾驶软件开发； base：上海； 形式：视频面试； 后续：hr面约到了10.8号； #蔚来##蔚来求职进展汇总#
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11.28 一面 1.自我介绍 2.项目细节相关 3.课题 4.手撕接雨水（说了下优化思路，用动归） 12.1 二面 1.PPT 2.Superset看板是你负责的么？ 3.项目对企业决策有什么影响 4.考研成绩 5.薪资范围 12.4 笔试 已OC#晒一晒我的offer#
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1、自我介绍 2、项目 2.1 服务器开发 问了一下对通信协议有没有了解 2.2 QT 问了对安卓平板相关的开发是否了解。 3、个人技能 问了对自动驾驶相关的东西是否了解。 问了路径规划算法A* 4、面试官介绍了一下工作地点和实习薪资 5、后续会发一个笔试题的邮件
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聊天机器人：嘿，你介意回答几个问题吗？ 顾客：如果是，继续提问/如果不是，向顾客致谢并停止对话。 我在Twilio Autopilot上使用了示例调查机器人，但它实际上没有“if/else”场景。如果Twilio没有它，那么还有其他适合于此的聊天机器人吗？